[實用新型]一種送珠機構、送珠裝置及繡花機

有效

• 申請號: 202020104236.0
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN212670002U
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 駱建明;許洪凱;應雷;卜紹民
• 申請（專利權）人: 諸暨冠翔機械科技有限公司
• 主分類號: D05C7/08
• 分類號: D05C7/08;D05C13/00
• 代理公司: 杭州凱知專利代理事務所(普通合伙) 33267
• 代理人: 金盟

1.一種送珠機構，包括基板；夾珠組件，滑移于基板上從接珠點接珠并夾取珠子輸送至相應位置，所述的夾珠組件包括一對可產生夾緊、張開動作的夾持臂，一對夾持臂之間設有用于夾持珠子的夾持口；驅動板，連接動力源、驅動夾珠組件滑移；所述的一對夾持臂隨驅動板前進而聯動前進并夾緊，所述的夾持臂隨驅動板后退而聯動后退并張開，其特征在于：所述的一對夾持臂產生夾持動作時、夾持臂向夾持口的夾持心直線平移夾緊或張開。

2.如權利要求1所述的送珠機構，其特征在于：所述的一對夾持臂分別與驅動板相應處之間設有與驅動板滑移方向相對傾斜滑行的第一滑行組件，所述的夾珠組件還包括定向板，所述的一對夾持臂分別與定向板相應處之間設有直線滑行的第二滑行組件。

3.如權利要求2所述的送珠機構，其特征在于：所述的第一或/和第二滑行組件包括滑道及與滑道相配合滑動件；所述的第一滑行組件的滑道為傾斜或弧狀的滑道，所述的第二滑行組件的滑道為直線滑道。

4.如權利要求3所述的送珠機構，其特征在于：所述的第一滑行組件的滑道分別設置于一對夾持臂相應處，所述的第一滑行組件的滑動件設置于驅動板上、位于與第一滑行組件的滑道配合的相應處；所述的第二滑行組件的滑動件分別設置于一對夾持臂上，所述的第二滑行組件的滑道設置于定向板上、位于與第二滑行組件的滑動件配合的相應處。

5.如權利要求2、3或4所述的送珠機構，其特征在于：所述的第一或/和第二滑行組件的滑道為滑槽，所述的第一滑行組件的滑動件為與第一滑行組件的滑槽配合的定位柱，所述的第二滑行組件的滑動件為與第二滑行組件的滑槽配合的長條定位柱或者為至少兩個位于相應滑槽內的定位柱構成。

6.如權利要求1所述的送珠機構，其特征在于：所述的一對夾持臂的相應處設有對稱的夾持槽，所述的一對夾持臂相配合，一對夾持臂上相應的夾持槽構成上夾持口；所述的一對夾持臂上相應處分別所設的夾持槽位于后側還設有空置槽，所述的一對夾持臂上的夾持槽構成的夾持口與空置槽構成的空置口相交。

7.如權利要求1或6所述的送珠機構，其特征在于：還包括吸附夾珠組件使夾珠組件與驅動板或/和基板之間產生阻力、后滯于驅動板滑移的磁性體；所述的基板上設有與驅動板配合的滑移槽。

8.如權利要求1所述的送珠機構，其特征在于：所述的一對夾持臂產生夾持動作時、夾持臂向夾持口的夾持心直線平移夾緊或張開的方向與驅動板滑移方向垂直。

9.一種送珠裝置，包括串珠或穿有珠子的導珠桿，其特征在于：如權利要求1-8任意一項所述的送珠機構設置于導珠桿的正下方，所述的送珠機構的接珠點位于導珠桿正下方與導珠桿相配合。

10.一種繡花機，包括安裝于繡花機上的至少一個機頭，其特征在于：所述的至少一個機頭上安裝有如權利要求9所述的送珠裝置。