[實用新型]一種砂漿攪拌裝置及砂漿攪拌機器人

有效

• 申請號: 202020104223.3
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN211590725U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 楊開云;趙修林
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B28C5/16
• 分類號: B28C5/16;B28C5/08;B08B9/051
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實用新型涉及建筑機械技術領域，公開一種砂漿攪拌裝置及砂漿攪拌機器人。其中，砂漿攪拌裝置包括料桶、攪拌機構、清理塞和驅動器。料桶能夠盛放砂漿，料桶的底部設置有能夠互相連通的卸料口和卸料嘴。攪拌機構能夠攪拌料桶內的砂漿，以防止砂漿硬化凝固。清理塞可移動地設置在卸料嘴內。驅動器的驅動端與清理塞連接，以帶動清理塞在卸料嘴內移動，使清理塞封閉或打開卸料口，或使清理塞將卸料嘴內的砂漿推出清除。本實用新型提供的砂漿攪拌裝置，結構簡單，通過清理塞和驅動器的配合，能夠實現卸料口的封閉、卸料口的打開以及卸料嘴的自動清理三種功能，能夠有效避免砂漿封堵卸料嘴，有利于提高清理效率，節省人力。

技術領域

本實用新型涉及建筑機械技術領域，尤其涉及一種砂漿攪拌裝置及砂漿攪拌機器人。

背景技術

在建筑領域中，為了防止砂漿硬化和凝固，通常采用具有攪拌功能的攪拌裝置對砂漿進行存儲和運輸。為了精準卸料，在現有的砂漿攪拌裝置中，通常在料桶上設置漏斗狀的卸料嘴，當需要卸料時，使砂漿在重力作用下由卸料嘴流出。但是，在卸料完成后會有一部分砂漿存留在卸料嘴內，為了避免砂漿凝固封堵卸料嘴，需要人工及時進行清理，不僅浪費人力，而且清理效率低。

因此，亟需一種新型的砂漿攪拌裝置以解決上述技術問題。

實用新型內容

本實用新型的一個目的在于提供一種砂漿攪拌裝置，能夠自動對卸料嘴內的砂漿進行清理，避免砂漿封堵卸料嘴，有利于提高清理效率，節省人力。

本實用新型的另一個目的在于提供一種砂漿攪拌機器人，通過應用上述的砂漿攪拌裝置，能夠自動對卸料嘴內的砂漿進行清理，有利于提高清理效率，節省人力。

為達上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種砂漿攪拌裝置，包括：

料桶，能夠盛放砂漿，其底部設置有能夠互相連通的卸料口和卸料嘴；

攪拌機構，能夠攪拌所述料桶內的砂漿；

清理塞，可移動地設置在所述卸料嘴內；

驅動器，其驅動端與所述清理塞連接，以帶動所述清理塞在所述卸料嘴內移動，使所述清理塞封閉或打開所述卸料口，或使所述清理塞將所述卸料嘴內的砂漿推出清除。

作為所述砂漿攪拌裝置的優選方案，所述驅動器為增力三位氣缸。

作為所述砂漿攪拌裝置的優選方案，所述增力三位氣缸包括：

缸體，其上沿所述清理塞的移動方向依次設置有第一通氣孔、第二通氣孔和第三通氣孔；

活塞桿，可移動地設置在所述缸體中，且所述活塞桿的一端與所述清理塞連接；

活塞，兩個所述活塞間隔地設置在所述活塞桿上且位于所述缸體內；

第一電磁閥，所述第一通氣孔可選擇地與所述第一電磁閥的充氣孔或回氣孔連通；

第二電磁閥，所述第二通氣孔可選擇地與所述第二電磁閥的充氣孔或回氣孔連通；

第三電磁閥，所述第三通氣孔可選擇地與所述第三電磁閥的充氣孔或回氣孔連通。

作為所述砂漿攪拌裝置的優選方案，所述卸料嘴沿水平方向延伸，所述驅動器設置在所述料桶的底部。

作為所述砂漿攪拌裝置的優選方案，所述攪拌機構包括：

攪拌軸；

攪拌葉，設置在所述攪拌軸上且靠近所述料桶的底部設置；

攪拌驅動器，其驅動端與所述攪拌軸連接，以使所述攪拌軸帶動所述攪拌葉轉動。