[實用新型]一種砂漿攪拌裝置及砂漿攪拌機器人

有效

• 申請號: 202020104223.3
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN211590725U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 楊開云;趙修林
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B28C5/16
• 分類號: B28C5/16;B28C5/08;B08B9/051
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種砂漿攪拌裝置，其特征在于，包括：

料桶(1)，能夠盛放砂漿，其底部設置有能夠互相連通的卸料口(11)和卸料嘴(12)；

攪拌機構(2)，能夠攪拌所述料桶(1)內的砂漿；

清理塞(3)，可移動地設置在所述卸料嘴(12)內；

驅動器(4)，其驅動端與所述清理塞(3)連接，以帶動所述清理塞(3)在所述卸料嘴(12)內移動，使所述清理塞(3)封閉或打開所述卸料口(11)，或使所述清理塞(3)將所述卸料嘴(12)內的砂漿推出清除。

2.根據權利要求1所述的砂漿攪拌裝置，其特征在于，所述驅動器(4)為增力三位氣缸。

3.根據權利要求2所述的砂漿攪拌裝置，其特征在于，所述增力三位氣缸包括：

缸體(41)，其上沿所述清理塞(3)的移動方向依次設置有第一通氣孔(411)、第二通氣孔(412)和第三通氣孔(413)；

活塞桿(42)，可移動地設置在所述缸體(41)中，且所述活塞桿(42)的一端與所述清理塞(3)連接；

活塞(43)，兩個所述活塞(43)間隔地設置在所述活塞桿(42)上且位于所述缸體(41)內；

第一電磁閥(44)，所述第一通氣孔(411)可選擇地與所述第一電磁閥(44)的充氣孔或回氣孔連通；

第二電磁閥(45)，所述第二通氣孔(412)可選擇地與所述第二電磁閥(45)的充氣孔或回氣孔連通；

第三電磁閥(46)，所述第三通氣孔(413)可選擇地與所述第三電磁閥(46)的充氣孔或回氣孔連通。

4.根據權利要求1所述的砂漿攪拌裝置，其特征在于，所述卸料嘴(12)沿水平方向延伸，所述驅動器(4)設置在所述料桶(1)的底部。

5.根據權利要求1-4任一項所述的砂漿攪拌裝置，其特征在于，所述攪拌機構(2)包括：

攪拌軸(21)；

攪拌葉(22)，設置在所述攪拌軸(21)上且靠近所述料桶(1)的底部設置；

攪拌驅動器(23)，其驅動端與所述攪拌軸(21)連接，以使所述攪拌軸(21)帶動所述攪拌葉(22)轉動。

6.根據權利要求5所述的砂漿攪拌裝置，其特征在于，所述攪拌機構(2)還包括滑塊(24)，所述滑塊(24)可滑動地設置在所述攪拌葉(22)上，以清除所述攪拌葉(22)上的砂漿。

7.根據權利要求6所述的砂漿攪拌裝置，其特征在于，所述攪拌機構(2)還包括：

凸輪套筒(27)，固定設置在所述料桶(1)上且所述攪拌軸(21)穿過所述凸輪套筒(27)，所述凸輪套筒(27)的內壁上設置有沿其周向延伸的凸輪凹槽(271)，所述攪拌軸(21)上設置有沿豎直方向延伸的鍵槽(211)；

滑銷組件(26)，其一端可滑動地設置在所述凸輪凹槽(271)中，另一端可滑動地設置在所述鍵槽(211)中；

連桿(25)，其一端與所述滑塊(24)鉸接，另一端與所述滑銷組件(26)鉸接；

轉動所述攪拌軸(21)能夠帶動所述滑銷組件(26)沿豎直方向升降，以使所述連桿(25)帶動所述滑塊(24)在所述攪拌葉(22)上滑動。

8.根據權利要求7所述的砂漿攪拌裝置，其特征在于，所述滑銷組件(26)包括：

滑銷(261)，其一端可滑動地設置在所述凸輪凹槽(271)中，另一端可滑動地設置在所述鍵槽(211)中；

導向套(262)，套設在所述滑銷(261)上，所述導向套(262)沿豎直方向可滑動地夾設在所述凸輪套筒(27)和所述攪拌軸(21)之間。

9.根據權利要求7或8所述的砂漿攪拌裝置，其特征在于，所述凸輪凹槽(271)沿所述凸輪套筒(27)內壁的周向呈波浪形延伸。

10.一種砂漿攪拌機器人，包括如權利要求1-9任一項所述砂漿攪拌裝置。