[實用新型]一種集熱管無人機檢測裝置及系統

有效

• 申請號: 202020104150.8
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN211669119U
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 劉治京;位召祥;黃銳;張淑興;李創;向文元;劉世學;荊汝林;楊春明;郭樹生;吳昊
• 申請（專利權）人: 中廣核研究院有限公司;中國廣核集團有限公司;中國廣核電力股份有限公司
• 主分類號: G01N25/20
• 分類號: G01N25/20
• 代理公司: 深圳市瑞方達知識產權事務所(普通合伙) 44314
• 代理人: 林儉良

公開了一種集熱管無人機檢測裝置及系統，該裝置包括無人機平臺和電源，還包括分別安裝在無人機平臺上的控制分析單元，以及分別與控制分析單元連接的信號接收傳送單元、紅外熱成像儀和定位導航單元；信號接收傳送單元用于接收巡航路徑指令和紅外熱成像指令，以及發送檢測報告；紅外熱成像儀用于對集熱管管體及附件周圍區域發射紅外射線，捕捉反射的紅外射線，生成紅外圖像并傳送至控制分析單元；定位導航單元用于進行檢測路徑自動巡航，實時獲取位置信息并發送至控制分析單元；控制分析單元用于根據紅外熱成像指令控制紅外熱成像儀進行紅外熱成像、根據巡航路徑指令控制定位導航單元進行檢測路徑自動巡航、根據紅外圖像和位置信息生成檢測報告。

技術領域

本實用新型涉及太陽能光熱電廠運維領域，尤其涉及一種槽式太陽能光熱電站集熱管無人機檢測裝置及系統。

背景技術

近年來，太陽能熱發電技術在國內外得到快速發展，其中槽式太陽能熱發電是目前商業化裝機容量最多、商業化運行最久的發電技術。而集熱管是整個槽式太陽能熱發電站中光熱轉化的關鍵部件，其性能和壽命直接影響了整個槽式熱發電系統光-熱轉換效率和運行經濟性。現有數據表明集熱管失效一直是槽式光熱電站中存在的主要問題，主要體現在玻璃管損壞、真空損失和膜層老化。

當前，運行狀態下集熱管的故障檢測主要是依賴人工巡檢，巡檢工作量大，檢測效率低、不精準，且因管內高溫高壓介質有泄漏可能而使巡檢工作帶有一定的危險性。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于，針對現有技術槽式光熱電站集熱管運行狀態監測困難的問題，提供一種集熱管無人機檢測裝置及系統。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：構造了一種集熱管無人機檢測裝置，包括無人機平臺和電源，還包括：分別安裝在所述無人機平臺上的控制分析單元，以及分別與所述控制分析單元連接的信號接收傳送單元、紅外熱成像儀和定位導航單元；

所述信號接收傳送單元用于接收巡航路徑指令和紅外熱成像指令，以及發送檢測報告；

所述紅外熱成像儀用于對所述集熱管管體及附件周圍區域發射紅外射線，捕捉反射的紅外射線，生成紅外圖像并傳送至所述控制分析單元；

所述定位導航單元用于進行檢測路徑自動巡航，實時獲取位置信息并發送至所述控制分析單元；

所述控制分析單元用于根據所述紅外熱成像指令控制所述紅外熱成像儀進行紅外熱成像、根據所述巡航路徑指令控制所述定位導航單元進行檢測路徑自動巡航、以及根據所述紅外圖像和所述位置信息生成檢測報告。

優選地，在本實用新型所述的集熱管無人機檢測裝置中，所述信號接收傳送單元包括用于對發射信號進行放大，對接收信號進行聚集的雷達單元。

優選地，在本實用新型所述的集熱管無人機檢測裝置中，還包括與所述控制分析單元連接的用于存儲所述檢測報告的存儲單元。

優選地，在本實用新型所述的集熱管無人機檢測裝置中，還包括與所述控制分析單元連接的用于拍攝所述集熱管的故障位置的拍攝單元。

優選地，在本實用新型所述的集熱管無人機檢測裝置中，所述拍攝單元為CCD相機，其鏡頭可伸縮且繞軸360度旋轉。

優選地，在本實用新型所述的集熱管無人機檢測裝置中，還包括與所述控制分析單元連接的用于為所述拍攝單元提供輔助光源的照明單元。

優選地，在本實用新型所述的集熱管無人機檢測裝置中，所述控制分析單元包括用于存儲各種故障圖像的故障庫單元，所述控制分析單元將所述紅外圖像與所述故障圖像進行比對，得出故障類型以及潛在的故障區域。