[實用新型]一種集熱管無人機檢測裝置及系統

有效

• 申請號: 202020104150.8
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN211669119U
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 劉治京;位召祥;黃銳;張淑興;李創;向文元;劉世學;荊汝林;楊春明;郭樹生;吳昊
• 申請（專利權）人: 中廣核研究院有限公司;中國廣核集團有限公司;中國廣核電力股份有限公司
• 主分類號: G01N25/20
• 分類號: G01N25/20
• 代理公司: 深圳市瑞方達知識產權事務所(普通合伙) 44314
• 代理人: 林儉良

1.一種集熱管無人機檢測裝置，包括無人機平臺(1)和電源(2)，其特征在于，還包括：分別安裝在所述無人機平臺(1)上的控制分析單元(3)，以及分別與所述控制分析單元(3)連接的信號接收傳送單元(4)、紅外熱成像儀(5)和定位導航單元(6)；

所述信號接收傳送單元(4)用于接收巡航路徑指令和紅外熱成像指令，以及發送檢測報告；

所述紅外熱成像儀(5)用于對所述集熱管管體及附件周圍區域發射紅外射線，捕捉反射的紅外射線，生成紅外圖像并傳送至所述控制分析單元(3)；

所述定位導航單元(6)用于進行檢測路徑自動巡航，實時獲取位置信息并發送至所述控制分析單元(3)；

所述控制分析單元(3)用于根據所述紅外熱成像指令控制所述紅外熱成像儀(5)進行紅外熱成像、根據所述巡航路徑指令控制所述定位導航單元(6)進行檢測路徑自動巡航、以及根據所述紅外圖像和所述位置信息生成檢測報告。

2.根據權利要求1所述的集熱管無人機檢測裝置，其特征在于，所述信號接收傳送單元(4)包括用于對發射信號進行放大，對接收信號進行聚集的雷達單元(41)。

3.根據權利要求1所述的集熱管無人機檢測裝置，其特征在于，還包括與所述控制分析單元(3)連接的用于存儲所述檢測報告的存儲單元(7)。

4.根據權利要求1所述的集熱管無人機檢測裝置，其特征在于，還包括與所述控制分析單元(3)連接的用于拍攝所述集熱管的故障位置的拍攝單元(8)。

5.根據權利要求4所述的集熱管無人機檢測裝置，其特征在于，所述拍攝單元(8)為CCD相機，其鏡頭可伸縮且繞軸360度旋轉。

6.根據權利要求4所述的集熱管無人機檢測裝置，其特征在于，還包括與所述控制分析單元(3)連接的用于為所述拍攝單元(8)提供輔助光源的照明單元(9)。

7.根據權利要求1所述的集熱管無人機檢測裝置，其特征在于，所述控制分析單元(3)包括用于存儲各種故障圖像的故障庫單元(31)，所述控制分析單元(3)將所述紅外圖像與所述故障圖像進行比對，得出故障類型以及潛在的故障區域。

8.根據權利要求1所述的集熱管無人機檢測裝置，其特征在于，所述控制分析單元(3)為控制芯片，其引腳TSD通過第四電感L4連接到所述電源(2)，引腳SCL通過第二二極管D2和第七電阻R7連接所述紅外熱成像儀(5)，引腳RF-IN連接到所述定位導航單元(6)，引腳RDA-UI通過第一電感L1連接到所述信號接收傳送單元(4)，引腳JKO通過第一電阻R1連接到所述信號接收傳送單元(4)。

9.一種集熱管無人機檢測系統，其特征在于，包括遠端控制裝置、以及與之無線連接的上述權利要求1-8任一項所述的集熱管無人機檢測裝置。