[實用新型]一種自動復原閥數片機

有效

• 申請號: 202020103348.4
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN211889805U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 黃華剛;孫攀;邱長文;劉寧勇;李偉
• 申請（專利權）人: 成都市阿李科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218
• 代理人: 詹權松

1.一種自動復原閥數片機，其特征在于：包括連桿上料機構（1）、下厚閥片上料機構（2）、下閥片移送機構（3）、閥片拾取系統（4）、底閥上料機構（5）、轉盤組件（6）、上厚閥片上料及螺母擰緊機構（7）、螺母壓鉚及成品下料機構（8）和底座（10）；其中：

所述連桿上料機構（1）、下厚閥片上料機構（2）、下閥片移送機構（3）、閥片拾取系統（4）、底閥上料機構（5）、上厚閥片上料及螺母擰緊機構（7）和螺母壓鉚和成品下料機構（8）沿轉盤組件（6）圓周布置；

所述下厚閥片上料機構（2）、下閥片移送機構（3）、閥片拾取系統（4）、底閥上料機構（5）、上厚閥片上料及螺母擰緊機構（7）和轉盤組件（6）均安裝在底座（10）；

所述連桿上料機構（1）和所述螺母壓鉚及成品下料機構（8）各安裝在一個鏈條線治具（9）上；

所述下厚閥片上料機構（2）安裝在連桿上料機構（1）和閥片拾取系統（4）之間；

兩個所述下閥片移送機構（3）安裝在閥片拾取系統（4）靠近轉盤組件（6）的一端；

所述閥片拾取系統（4）安裝在下厚閥片上料機構（2）和底閥上料機構（5）之間；

所述底閥上料機構（5）安裝在閥片拾取系統（4）和上厚閥片上料及螺母擰緊機構（7）之間；

所述上厚閥片上料及螺母擰緊機構（7）安裝在底閥上料機構（5）和螺母壓鉚及成品下料機構（8）之間；

所述螺母壓鉚及成品下料機構（8）安裝在上厚閥片上料及螺母擰緊機構（7）和連桿上料機構（1）之間；

所述連桿上料機構（1）安裝在所述螺母壓鉚及成品下料機構（8）之間；

所述閥片拾取系統（4）包括閥片拾取組件、磁力分張機構和閥片移載機構；

所述閥片拾取組件包括閥片拾取機構底座（409）、負壓吸頭（410）、負壓吸頭安裝板（411）、負壓吸頭固定座（412）、數碼顯示器（413）、伸縮氣缸二（415）和閥片測厚裝置（416）；

所述閥片拾取機構底座（409）的上部安裝有兩個伸縮方向相反的伸縮氣缸一（414）；

兩個所述伸縮氣缸一（414）通過連接板與吸頭橫移板（417）連接，同時在閥片拾取機構底座（409）的上方設有兩個分別通過連接板與伸縮氣缸一連接的坦克帶；

所述伸縮氣缸二（415）安裝在吸頭橫移板（417）上，所述負壓吸頭安裝板（411）安裝在伸縮氣缸二（415）上；

所述負壓吸頭（410）通過負壓吸頭固定座（412）安裝在負壓吸頭安裝板（411）上；

所述數碼顯示器（413）安裝在閥片拾取機構底座（409）上方邊緣；

兩個所述閥片測厚裝置（416）分別安裝在閥片拾取機構底座（409）的兩個支座上；

所述磁力分張機構安裝在負壓吸頭（410）的下方，包括頂升氣缸（401）、串料棒固定盒（402）、串料棒底座（403）、串料棒（407）、不銹鋼墊片（405）、磁鐵（406）和導柱安裝板（404）；

所述頂升氣缸（401）設置在導柱安裝板（404）下方；

所述導柱安裝板（404）的兩端下方安裝有隨行導柱（408），所述串料棒固定盒（402）安裝在導柱安裝板（404）的上方，所述串料棒底座（403）安裝在串料棒固定盒（402）上方；

所述串料棒（407）通過設置在串料棒底座（403）和串料棒固定盒（402）上的通孔垂直安裝在串料棒底座（403）和串料棒固定盒（402）上；

所述磁鐵（406）安裝在串料棒底座（403）的上方，且所述不銹鋼墊片（405）設置在磁鐵（406）的上方，所述串料棒固定盒（402）側面設有螺栓孔；

所述閥片移載機構安裝在閥片拾取機構的下方，包括移載支座（418）、移載滑板（419）、滑軌（420）和NG料盒（423）；

所述滑軌（420）安裝在移載支座（418）上，移載滑板（419）的兩端分別安裝在兩個移載支座（418）的滑軌（420）上；

所述移載滑板（419）的兩端分別安裝有定位銷（422）；

所述移載支座（418）的一側安裝有滑料板（421），所述NG料盒（423）安裝在滑料板（421）的出口端下方。

2.根據權利要求1所述的一種自動復原閥數片機，其特征在于：所述負壓吸頭（410）采用快換結構。