[實用新型]一種自動復原閥數(shù)片機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020103348.4
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN211889805U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設計）人: 黃華剛;孫攀;邱長文;劉寧勇;李偉
• 申請（專利權）人: 成都市阿李科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218
• 代理人: 詹權松

本實用新型提供了一種自動復原閥數(shù)片機，涉及閥體自動組裝技術領域，解決了市場同類設備多步驟來回夾取閥片而導致產(chǎn)能過低和設備占地面積過大的技術問題，該自動復原閥數(shù)片機包括連桿上料機構、下厚閥片上料機構、下閥片移送機構、閥片拾取系統(tǒng)、底閥上料機構、轉(zhuǎn)盤組件、上厚閥片上料及螺母擰緊機構、螺母壓鉚及成品下料機構和底座。本機應用于自動復原閥總成閥片結(jié)構的閥片數(shù)片和閥片組裝，減少了整個設備的占地面積，提高了設備產(chǎn)能。

技術領域

本實用新型涉及復原閥數(shù)片組裝機領域，特別是一種自動復原閥數(shù)片機。

背景技術

隨著閥體組裝的快速興起和不斷發(fā)展，各公司推出的閥體組裝技術水平也隨之不斷提高。目前市場上推出的大多數(shù)設備普遍采用的是通過夾具回轉(zhuǎn)循環(huán)逐步組裝底閥，這使得設備運行時工序增加，影響設備產(chǎn)能，增加設備占地面積，并且設備造價高。

現(xiàn)有的設備是來循環(huán)吸取一個閥片，通過多次來回吸取的方式移載閥片，浪費了組裝時間，也需要更多的占地空間。

實用新型內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種自動復原閥數(shù)片機，通過磁力分張機構、閥片拾取機構和閥片移載機構的配合磁力分張的方式，對上下閥片進行分離，再通過真空吸取放置到夾具中，逐個裝好所有的閥片，再運送到轉(zhuǎn)盤組件中，節(jié)約閥片夾取時間，提高了復原閥組裝效率。本發(fā)明提供的諸多技術方案中的優(yōu)選技術方案所能產(chǎn)生的諸多技術效果詳見下文闡述。

為了達到上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案：

本發(fā)明提供了的一種自動復原閥數(shù)片機，包括連桿上料機構、下厚閥片上料機構、下閥片移送機構、閥片拾取系統(tǒng)、底閥上料機構、轉(zhuǎn)盤組件、上厚閥片上料及螺母擰緊機構、螺母壓鉚及成品下料機構和底座；其中：

可選地或優(yōu)選地，所述連桿上料機構、下厚閥片上料機構、下閥片移送機構、閥片拾取系統(tǒng)、底閥上料機構、上厚閥片上料及螺母擰緊機構和螺母壓鉚和成品下料機構沿轉(zhuǎn)盤組件圓周布置；

可選地或優(yōu)選地，所述下厚閥片上料機構、下閥片移送機構、閥片拾取系統(tǒng)、底閥上料機構、上厚閥片上料及螺母擰緊機構和轉(zhuǎn)盤組件均安裝在底座；

可選地或優(yōu)選地，所述連桿上料機構和所述螺母壓鉚及成品下料機構各安裝在一個鏈條線治具上；

可選地或優(yōu)選地，所述下厚閥片上料機構安裝在連桿上料機構和閥片拾取系統(tǒng)之間；

可選地或優(yōu)選地，兩個所述下閥片移送機構安裝在閥片拾取系統(tǒng)靠近轉(zhuǎn)盤組件的一端；

可選地或優(yōu)選地，所述閥片拾取系統(tǒng)安裝在下厚閥片上料機構和底閥上料機構之間；

可選地或優(yōu)選地，所述底閥上料機構安裝在閥片拾取系統(tǒng)和上厚閥片上料及螺母擰緊機構之間；

可選地或優(yōu)選地，所述上厚閥片上料及螺母擰緊機構安裝在底閥上料機構和螺母壓鉚及成品下料機構之間；

可選地或優(yōu)選地，所述螺母壓鉚及成品下料機構安裝在上厚閥片上料及螺母擰緊機構和連桿上料機構之間；

可選地或優(yōu)選地，所述連桿上料機構安裝在所述螺母壓鉚及成品下料機構之間；

可選地或優(yōu)選地，所述閥片拾取系統(tǒng)包括閥片拾取組件、磁力分張機構和閥片移載機構；

可選地或優(yōu)選地，所述閥片拾取組件包括閥片拾取機構底座、負壓吸頭、負壓吸頭安裝板、負壓吸頭固定座、數(shù)碼顯示器、伸縮氣缸二和閥片測厚裝置；

可選地或優(yōu)選地，所述閥片拾取機構底座的上部安裝有兩個伸縮方向相反的伸縮氣缸一；

可選地或優(yōu)選地，兩個所述伸縮氣缸一通過連接板與吸頭橫移板連接，同時在閥片拾取機構底座的上方設有兩個分別通過連接板與伸縮氣缸一連接的坦克帶；