[實用新型]一種用于無人機的全角度適應夾持裝置

有效

• 申請號: 202020103176.0
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN211543922U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 霍宇翔;郝斌堯;張潔;周夢穎
• 申請（專利權）人: 成都理工大學
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 李昆蔚

本實用新型涉及一種用于無人機的全角度適應夾持裝置，屬于無人機技術領域。本全角度適應夾持裝置包括：夾持架，夾持架為方形；兩個腳架，兩個腳架分別位于夾持架豎直下方的兩側，兩個腳架的頂端與夾持架底端的兩側鉸接；四個伸縮螺栓組件，四個伸縮螺栓組件分別連接在夾持架的四側邊上，四個伸縮螺栓組的一端伸入夾持架內；四個伸縮連接部件，四個伸縮連接部件與夾持架的頂端連接，四個伸縮連接部件分別位于夾持架頂端的四角上。本實用新型的效果是能夠適應不同形狀大小的載荷物件，同時能夠根據重心調節與無人機的適配，保持無人機的重心不偏移。

技術領域

本實用新型屬于無人機技術領域，具體涉及一種無人機全角度適應夾持裝置。

背景技術

旋翼無人機主要廣泛應用于遙感數據采集與處理、環境監測、電力巡查、農業植保、影像航拍、攝影測量等領域。

其中無人機應用在高空作業的運輸領域時，需要在無人機上安裝夾持裝置，通過夾持裝置來運輸物件。但是目前的夾持裝置往往僅適用于夾持矩形的工件物品，應用類型不夠豐富。另外目前的夾持裝置不能很好的與無人機適配，當夾持重物時，往往出現重心偏移的情況，導致無人機在起飛過程中失去平衡，不利于對物品進行運輸以及運輸的物品進行工作。

實用新型內容

本實用新型為了解決上述技術問題提供一種無人機全角度適應夾持裝置，能夠適應不同形狀大小的載荷物件，同時能夠根據重心調節與無人機的適配，保持無人機的重心不偏移。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種用于無人機的全角度適應夾持裝置，包括：

夾持架，所述夾持架為方形；

兩個腳架，兩個所述腳架分別位于所述夾持架豎直下方的兩側，兩個所述腳架豎直設置，兩個所述腳架的頂端與所述夾持架底端的兩側鉸接；

四個伸縮螺栓組件，四個所述伸縮螺栓組件分別連接在所述夾持架的四側邊上，四個所述伸縮螺栓組的一端伸入所述夾持架內，通過調節四個所述伸縮螺栓組件的伸入所述夾持架內的長度夾緊運載物件；

四個伸縮連接部件，四個所述伸縮連接部件與所述夾持架的頂端連接，四個所述伸縮連接部件分別位于所述夾持架頂端的四角上，通過四個所述伸縮連接部件與無人機連接適配。

本實用新型的有益效果是：(1)彌補了無人機巡航過程中自身產生的傾角，使得運載物件可以在無人機以不同速度巡航時保持水平工作，提高了運載物件在高空進行測量或計算的精確性，使得一些高精度的測量儀器可以在高空運作；

(2)通過本裝置，可以實現零件或貨物等的短距離運輸，完全克服了野外復雜地形帶來的影響，省時省力，大大降低了人工成本；

(3)本裝置攜帶方便，制造成本低廉，同樣適于在野外進行安裝和工作。

(4)本裝置可以進行大量生產，用于各類無人機搭載實物，在各類機械、電氣、野外勘探等行業均有很強的實用性，經濟效益廣泛。

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。

進一步，所述夾持架的四側邊的中部均設有固定板，所述固定板與所述夾持架固定連接，所述固定板上均設有安裝通道，所述伸縮螺栓組件連接在對應所述安裝通道內。

采用上述進一步方案的有益效果是：能夠便于安裝伸縮螺栓組件。

進一步，所述伸縮螺栓組件包括螺桿、第一螺母和第二螺母，所述螺桿水平設置，所述螺桿的一端穿過所述安裝通道置于所述夾持架內，所述第一螺母和所述第二螺母螺紋連接在所述螺桿上，所述第一螺母和所述第二螺母分別位于所述固定板的兩側，所述第一螺母和所述第二螺母分別與所述固定板的側壁抵接。

采用上述進一步方案的有益效果是：通過旋轉第一螺母或第二螺母能夠方便調節螺桿伸入夾持架的長度，使用上非常方便。