[實用新型]一種用于無人機的全角度適應夾持裝置

有效

• 申請號: 202020103176.0
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN211543922U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 霍宇翔;郝斌堯;張潔;周夢穎
• 申請（專利權）人: 成都理工大學
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 李昆蔚

1.一種用于無人機的全角度適應夾持裝置，其特征在于，包括：

夾持架(2)，所述夾持架(2)為方形；

兩個腳架(1)，兩個所述腳架(1)分別位于所述夾持架(2)豎直下方的兩側，兩個所述腳架(1)豎直設置，兩個所述腳架(1)的頂端與所述夾持架(2)底端的兩側鉸接；

四個伸縮螺栓組件，四個所述伸縮螺栓組件分別連接在所述夾持架(2)的四側邊上，四個所述伸縮螺栓組的一端伸入所述夾持架(2)內，通過調節四個所述伸縮螺栓組件的伸入所述夾持架(2)內的長度夾緊運載物件；

四個伸縮連接部件(3)，四個所述伸縮連接部件(3)與所述夾持架(2)的頂端連接，四個所述伸縮連接部件(3)分別位于所述夾持架(2)頂端的四角上，通過四個所述伸縮連接部件(3)與無人機連接適配。

2.根據權利要求1所述的用于無人機的全角度適應夾持裝置，其特征在于，所述夾持架(2)的四側邊的中部均設有固定板(8)，所述固定板(8)與所述夾持架(2)固定連接，所述固定板(8)上均設有安裝通道(9)，所述伸縮螺栓組件連接在對應所述安裝通道(9)內。

3.根據權利要求2所述的用于無人機的全角度適應夾持裝置，其特征在于，所述伸縮螺栓組件包括螺桿(10)、第一螺母(11)和第二螺母(12)，所述螺桿(10)水平設置，所述螺桿(10)的一端穿過所述安裝通道(9)置于所述夾持架(2)內，所述第一螺母(11)和所述第二螺母(12)螺紋連接在所述螺桿(10)上，所述第一螺母(11)和所述第二螺母(12)分別位于所述固定板(8)的兩側，所述第一螺母(11)和所述第二螺母(12)分別與所述固定板(8)的側壁抵接。

4.根據權利要求1所述的用于無人機的全角度適應夾持裝置，其特征在于，所述伸縮連接部件(3)包括固定座(15)和連接桿(18)，所述固定座(15)的底端與所述夾持架(2)的頂端固定連接，所述固定座(15)的頂端設有連接凹槽(16)，所述連接桿(18)豎直設置，所述連接桿(18)的下端滑動置于所述連接凹槽(16)內，所述連接桿(18)的下端設有用于限定所述連接桿(18)相對所述固定座(15)移動位置的限定部件。

5.根據權利要求4所述的用于無人機的全角度適應夾持裝置，其特征在于，所述限定部件包括限定球(21)和彈性體，所述連接桿(18)的下端設有回彈凹槽(19)，所述限定球(21)滑動設在所述回彈凹槽(19)內，所述彈性體位于所述回彈凹槽(19)內，所述彈性體的一端與所述回彈凹槽(19)的槽底連接，另一端與所述限定球(21)連接，通過所述彈性體將所述限定球(21)彈出所述回彈凹槽(19)，所述連接凹槽(16)的槽壁上設有與所述限定球(21)適配的多個限定孔(17)，多個所述限定孔(17)成陣列排布，通過所述彈性體將所述限定球(21)彈入到一個所述限定孔(17)中將所述連接桿(18)固定。

6.根據權利要求5所述的用于無人機的全角度適應夾持裝置，其特征在于，所述彈性體為壓縮彈簧(20)。

7.根據權利要求5所述的用于無人機的全角度適應夾持裝置，其特征在于，所述連接桿(18)的下端設有兩個所述回彈凹槽(19)，兩個所述回彈凹槽(19)內均設有所述限定球(21)和所述彈性體。

8.根據權利要求1所述的用于無人機的全角度適應夾持裝置，其特征在于，還包括支撐底架(6)，所述支撐底架(6)為十字型，所述支撐底架(6)與所述夾持架(2)的底端固定連接。

9.根據權利要求8所述的用于無人機的全角度適應夾持裝置，其特征在于，所述支撐底架(6)上設有用于運載物件的部分穿出夾持架(2)的置物通道(13)。

10.根據權利要求1-9任一項所述的用于無人機的全角度適應夾持裝置，其特征在于，所述夾持架(2)的頂端設有頂蓋(4)，四個所述伸縮連接部件(3)固定連接在所述頂蓋(4)上。