[實(shí)用新型]一種自動(dòng)爬樓機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020102935.1
• 申請(qǐng)日: 2020-01-17
• 公開（公告）號(hào): CN212099125U
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 樊翔;王濱;徐世明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島瑞鑫泰妙力科技有限公司
• 主分類號(hào): B62D57/024
• 分類號(hào): B62D57/024
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)爬樓機(jī)構(gòu)，包括主梁，所述主梁一側(cè)安裝承重板，所述主梁的另一側(cè)固定安裝懸架和滑軌擋塊，所述懸架和滑軌擋塊之間連接滑軌，所述懸架上固定安裝減速機(jī)，所述減速機(jī)上固定連接電機(jī)，所述減速機(jī)設(shè)有兩個(gè)輸出軸，所述減速機(jī)的兩個(gè)輸出軸位于減速機(jī)外殼的兩側(cè)并相對(duì)于減速機(jī)外殼對(duì)稱，所述電機(jī)的輸出軸與減速機(jī)的輸入軸連接；所述減速機(jī)的兩個(gè)輸出軸上分別安裝齒輪箱，所述齒輪箱通過花鍵與轉(zhuǎn)動(dòng)片的一端連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)片的另一端活動(dòng)連接機(jī)械腿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)片另一端與機(jī)械腿中間位置活動(dòng)連接，所述機(jī)械腿圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)片另一端轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型的有益效果是，結(jié)構(gòu)簡單，功耗低，生產(chǎn)和使用成本小。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化爬樓結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)領(lǐng)域，特別是一種自動(dòng)爬樓機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，人們的住宅環(huán)境越來越好了，城市中大部分人口都住樓房，然而并不是所有的樓房都配備電梯，一般樓高為6-8 層的洋樓是沒有電梯的，這就給高層住戶搬運(yùn)東西帶來了不便，一般住戶上下樓搬運(yùn)東西都需要通過手拎、肩扛或者通過拉車運(yùn)輸，然而這些方式都極為耗費(fèi)體力，對(duì)于年紀(jì)大或者體質(zhì)弱的人造成極大的負(fù)擔(dān)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)爬樓機(jī)構(gòu)。

實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型的技術(shù)方案為，一種自動(dòng)爬樓機(jī)構(gòu)，包括主梁，所述主梁一側(cè)安裝承重板，所述主梁的另一側(cè)固定安裝懸架和滑軌擋塊，所述懸架和滑軌擋塊之間連接滑軌，

所述懸架上固定安裝減速機(jī)，所述減速機(jī)上固定連接電機(jī)，所述減速機(jī)設(shè)有兩個(gè)輸出軸，所述減速機(jī)的兩個(gè)輸出軸位于減速機(jī)外殼的兩側(cè)并相對(duì)于減速機(jī)外殼對(duì)稱，所述電機(jī)的輸出軸與減速機(jī)的輸入軸連接；

所述減速機(jī)的兩個(gè)輸出軸上分別安裝齒輪箱，所述齒輪箱通過花鍵與轉(zhuǎn)動(dòng)片的一端連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)片的另一端活動(dòng)連接機(jī)械腿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)片另一端與機(jī)械腿中間位置活動(dòng)連接，所述機(jī)械腿圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)片另一端轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述機(jī)械腿的一端嵌入滑軌并沿著滑軌滑動(dòng)，所述機(jī)械腿的另一端上設(shè)有腳墊。

所述齒輪箱包括外殼和安裝在外殼內(nèi)的兩個(gè)相互嚙合的齒輪構(gòu)成的，所述減速機(jī)的輸出軸插入齒輪箱的外殼并于其中一個(gè)齒輪連接，所述齒輪箱內(nèi)的另一個(gè)齒輪通過花鍵軸與轉(zhuǎn)動(dòng)片連接。

所述機(jī)械腿為為彎折的桿狀結(jié)構(gòu)。

所述減速機(jī)固定安裝在懸架上，所述電機(jī)固定安裝在減速機(jī)的外殼上，所述電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與減速機(jī)的輸入軸連接。

所述主梁是由兩個(gè)相互平行的豎桿通過橫梁連接形成的U形結(jié)構(gòu)。

有益效果

利用本實(shí)用新型的技術(shù)方案制作的自動(dòng)爬樓機(jī)構(gòu)，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可自動(dòng)完成爬樓的跨步動(dòng)作，無需手動(dòng)提拉，大大降低了搬運(yùn)東西的負(fù)擔(dān)，為了年紀(jì)大或者體質(zhì)弱的人提供了方便；

此外，本技術(shù)方案僅通過一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)就完成了爬樓跨步動(dòng)作，無需過多的驅(qū)動(dòng)件，功耗低，生產(chǎn)和使用成本??；裝置的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型所述自動(dòng)爬樓機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型所述自動(dòng)爬樓機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖3是本實(shí)用新型所述自動(dòng)爬樓機(jī)構(gòu)的左視圖；

圖4是本實(shí)用新型所述自動(dòng)爬樓機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖中，1、主梁；2、承重板；3、懸架；4、滑軌擋塊；5、滑軌；6、減速機(jī)；7、電機(jī)；8、齒輪箱；9、花鍵軸；10、轉(zhuǎn)動(dòng)片；11、腳墊； 12、機(jī)械腿。

具體實(shí)施方式