[實用新型]一種自動爬樓機構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202020102935.1 | 申請日： | 2020-01-17 |
| 公開（公告）號： | CN212099125U | 公開（公告）日： | 2020-12-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 樊翔;王濱;徐世明 | 申請（專利權(quán)）人： | 青島瑞鑫泰妙力科技有限公司 |
| 主分類號： | B62D57/024 | 分類號： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 266000 山東省青島市*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 自動 機構(gòu) | ||
1.一種自動爬樓機構(gòu)，包括主梁(1)，所述主梁一側(cè)安裝承重板(2)，所述主梁的另一側(cè)固定安裝懸架(3)和滑軌擋塊(4)，所述懸架和滑軌擋塊之間連接滑軌(5)，其特征在于，
所述懸架上固定安裝減速機(6)，所述減速機上固定連接電機(7)，所述減速機設(shè)有兩個輸出軸，所述減速機的兩個輸出軸位于減速機外殼的兩側(cè)并相對于減速機外殼對稱，所述電機的輸出軸與減速機的輸入軸連接；
所述減速機的兩個輸出軸上分別安裝齒輪箱(8)，所述齒輪箱通過花鍵軸(9)與轉(zhuǎn)動片(10)的一端連接，所述轉(zhuǎn)動片的另一端活動連接機械腿(12)，所述轉(zhuǎn)動片另一端與機械腿中間位置活動連接，所述機械腿圍繞轉(zhuǎn)動片另一端轉(zhuǎn)動；
所述機械腿的一端嵌入滑軌并沿著滑軌滑動，所述機械腿的另一端上設(shè)有腳墊(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動爬樓機構(gòu)，其特征在于，所述齒輪箱包括外殼和安裝在外殼內(nèi)的兩個相互嚙合的齒輪構(gòu)成的，所述減速機的輸出軸插入齒輪箱的外殼并于其中一個齒輪連接，所述齒輪箱內(nèi)的另一個齒輪通過花鍵軸與轉(zhuǎn)動片連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動爬樓機構(gòu)，其特征在于，所述機械腿為為彎折的桿狀結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動爬樓機構(gòu)，其特征在于，所述減速機固定安裝在懸架上，所述電機固定安裝在減速機的外殼上，所述電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與減速機的輸入軸連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動爬樓機構(gòu)，其特征在于，所述主梁是由兩個相互平行的豎桿通過橫梁連接形成的U形結(jié)構(gòu)。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于青島瑞鑫泰妙力科技有限公司，未經(jīng)青島瑞鑫泰妙力科技有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202020102935.1/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
