[實用新型]牡蠣附著基串自動穿線機

有效

• 申請號: 202020102920.5
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN211746269U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 唐春華;梁仍余;李康發;林開濤
• 申請（專利權）人: 珠海城市職業技術學院
• 主分類號: A01K61/73
• 分類號: A01K61/73;A01K61/54
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 鄭晨鳴

本實用新型公開了一種牡蠣附著基串自動穿線機，包括機架，設于機架上的第一送料裝置、第二送料裝置、孔位檢測裝置、第一取料裝置和第二取料裝置，還包括穿線裝置，第一送料裝置帶動牡蠣附著基從孔位檢測裝置的下方通過，孔位檢測裝置識別到牡蠣附著基上穿線孔的位置坐標，并將穿線孔的位置坐標發送給系統，系統控制第一取料裝置從第一送料裝置上拿取牡蠣附著基，并將牡蠣附著基輸送至穿線裝置的上方，將牡蠣附著基穿入連接線內，第二取料裝置從第二送料裝置上拿取隔板，并將隔板輸送至穿線裝置的上方，將隔板穿在連接線上。本穿線機可準確識別牡蠣附著基上穿線孔的坐標位置，可實現牡蠣附著基和隔板的自動穿線，操作方便，可提高工作效率。

技術領域

本實用新型涉及牡蠣養殖技術領域，特別涉及一種牡蠣附著基串自動穿線機。

背景技術

牡蠣，也叫生蠔，為世界上第一大養殖貝類，在我國也有很多地方進行人工養殖牡蠣，最常見的一種養殖牡蠣的方法為筏式養殖，是以浮子和繩索等在海面上組成浮筏，以水泥板或水泥與其它材料混合制成的板狀結構作為牡蠣附著基，在牡蠣附著基上打上穿線孔，并將多個牡蠣附著基用連接線穿成串，每相鄰的兩塊牡蠣附著基之間穿進一塊隔板，牡蠣附著基上固著牡蠣幼苗，將成串的牡蠣附著基懸掛在浮筏的下方，即可養殖牡蠣。

現有技術中，由工人手工將牡蠣附著基和隔板穿成串，勞動強度大，工作效率低，無法滿足牡蠣養殖業對牡蠣附著基的需求。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本實用新型提出一種牡蠣附著基串自動穿線機，能夠實現給牡蠣附著基和隔板自動穿線，提高工作效率。

根據本實用新型實施例的牡蠣附著基串自動穿線機，包括：機架；第一送料裝置，設于所述機架上，用于輸送牡蠣附著基；第二送料裝置，設于所述機架上，用于輸送隔板；孔位檢測裝置，設于所述機架上，位于所述第一送料裝置的上方，用于識別牡蠣附著基上的穿線孔的坐標位置；穿線裝置，可將牡蠣附著基和隔板穿在連接線上；第一取料裝置，設于所述機架上，可從所述第一送料裝置上拿取牡蠣附著基，并將牡蠣附著基穿在所述連接線上；第二取料裝置，設于所述機架上，可從所述第二送料裝置上拿取隔板，并將隔板穿在所述連接線上。

根據本實用新型實施例的牡蠣附著基串自動穿線機，至少具有如下有益效果：本牡蠣附著基串自動穿線機由第一送料裝置輸送牡蠣附著基，且第一送料裝置帶動牡蠣附著基從孔位檢測裝置的下方通過，由孔位檢測裝置識別到牡蠣附著基上穿線孔的位置坐標，并將穿線孔的位置坐標發送給系統，系統控制第一取料裝置從第一送料裝置上拿取牡蠣附著基，并將牡蠣附著基輸送至穿線裝置的上方，將牡蠣附著基穿入連接線內，第二送料裝置可輸送隔板，由第二取料裝置從第二送料裝置上拿取隔板，并將隔板輸送至穿線裝置的上方，將隔板穿在連接線上。本牡蠣附著基串自動穿線機可準確識別牡蠣附著基上穿線孔的坐標位置，可實現牡蠣附著基和隔板的自動穿線，操作方便，可提高工作效率。

根據本實用新型的一些實施例，所述穿線裝置包括穿線組件、剪線組件和線筒，所述連接線的其中一端卷繞在所述線筒上，另一端依次穿過所述剪線組件和所述穿線組件。穿線時，牡蠣附著基和隔板通過穿線組件穿在連接線上，并被穿在連接線位于穿線組件和剪線組件之間的那一段，當穿夠一定數量的牡蠣附著基和隔板時，剪線組件將連接線剪斷，由工人將穿好的一串牡蠣附著基取走，并拉動連接線，使連接線的另一端依次穿過剪線組件和穿線組件。穿線組件和剪線組件之間相互配合完成穿線過程，穿線速度快，穿線時，工作人員只需在一旁等待以將穿好的牡蠣附著基取走，而不需要自己手動穿線，給工作人員減輕了負擔。