[實用新型]牡蠣附著基串自動穿線機

有效

• 申請號: 202020102920.5
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN211746269U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 唐春華;梁仍余;李康發;林開濤
• 申請（專利權）人: 珠海城市職業技術學院
• 主分類號: A01K61/73
• 分類號: A01K61/73;A01K61/54
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 鄭晨鳴

1.一種牡蠣附著基串自動穿線機，其特征在于，包括：

機架；

第一送料裝置(100)，設于所述機架上，用于輸送牡蠣附著基；

第二送料裝置(200)，設于所述機架上，用于輸送隔板；

孔位檢測裝置(300)，設于所述機架上，位于所述第一送料裝置(100)的上方，用于識別牡蠣附著基的穿線孔的坐標位置；

穿線裝置(400)，可將牡蠣附著基和隔板穿在連接線(410)上；

第一取料裝置(500)，設于所述機架上，可從所述第一送料裝置(100)上拿取牡蠣附著基，并將牡蠣附著基穿在所述連接線(410)上；

第二取料裝置(600)，設于所述機架上，可從所述第二送料裝置(200)上拿取隔板，并將隔板穿在所述連接線(410)上。

2.根據權利要求1所述的牡蠣附著基串自動穿線機，其特征在于，所述穿線裝置(400)包括穿線組件(420)、剪線組件(430)和線筒(440)，所述連接線(410)的其中一端卷繞在所述線筒(440)上，另一端依次穿過所述剪線組件(430)和所述穿線組件(420)。

3.根據權利要求2所述的牡蠣附著基串自動穿線機，其特征在于，所述穿線組件(420)包括沿豎直方向依次設置的第一夾持氣缸(421)和第二夾持氣缸(422)，所述第一夾持氣缸(421)和所述第二夾持氣缸(422)上分別設有第一夾爪(4211)和第二夾爪(4221)，所述連接線(410)的所述另一端依次穿過所述第二夾爪(4221)和所述第一夾爪(4211)。

4.根據權利要求2或3所述的牡蠣附著基串自動穿線機，其特征在于，所述剪線組件(430)包括沿豎直方向依次設置的第三夾持氣缸(431)、第四夾持氣缸(432)和第五夾持氣缸(433)，所述第三夾持氣缸(431)、第四夾持氣缸(432)和第五夾持氣缸(433)上分別設有第三夾爪(4311)、第四夾爪(4321)和第五夾爪(4331)，所述第四夾爪(4321)上安裝有用于剪斷所述連接線(410)的刀片，所述連接線(410)的所述另一端依次穿過所述第五夾爪(4331)、第四夾爪(4321)和第三夾爪(4311)。

5.根據權利要求1所述的牡蠣附著基串自動穿線機，其特征在于，所述第一送料裝置(100)包括第一振動盤(110)和輸送帶(120)，所述第一振動盤(110)可將牡蠣附著基輸送至所述輸送帶(120)上，所述輸送帶(120)可帶動牡蠣附著基從所述孔位檢測裝置(300)的下方通過。

6.根據權利要求5所述的牡蠣附著基串自動穿線機，其特征在于，所述輸送帶(120)上間隔設置有多個擋塊(121)，多個所述擋塊(121)沿所述輸送帶(120)的輸送方向分布設置。

7.根據權利要求1所述的牡蠣附著基串自動穿線機，其特征在于，所述第一取料裝置(500)包括機械手(510)，所述機械手(510)上安裝有用于吸附牡蠣附著基的吸盤(520)。

8.根據權利要求1所述的牡蠣附著基串自動穿線機，其特征在于，所述第二送料裝置(200)包括用于輸送隔板的第二振動盤(210)，所述第二取料裝置(600)包括第六夾持氣缸(610)，所述第六夾持氣缸(610)上安裝有用于夾持隔板的第六夾爪(611)。

9.根據權利要求1所述的牡蠣附著基串自動穿線機，其特征在于，所述孔位檢測裝置(300)包括位于所述第一送料裝置(100)上方的安裝板(310)以及設于所述安裝板(310)上的激光傳感器(320)。

10.根據權利要求1所述的牡蠣附著基串自動穿線機，其特征在于，還包括設于所述第一送料裝置(100)末端的回收箱(700)，所述回收箱(700)用于回收不合格的牡蠣附著基。