[實用新型]一種無導向的雙驅動推拉裝置

有效

• 申請號: 202020102601.4
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN211997453U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 居才平
• 申請（專利權）人: 江蘇英孚機器人有限公司
• 主分類號: B65G25/04
• 分類號: B65G25/04
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王凱

1.一種無導向的雙驅動推拉裝置，其特征在于：它包括平行布置的左剛性推鏈(1)和右剛性推鏈(2)，所述左剛性推鏈(1)和右剛性推鏈(2)均由剛性鏈塊首尾連接而成，左剛性推鏈(1)和右剛性推鏈(2)存放于鏈盒(3)中，通過驅動裝置控制左剛性推鏈(1)和右剛性推鏈(2)伸出或收回鏈盒(3)，所述左剛性推鏈(1)和右剛性推鏈(2)的末端設置有一個小車(8)，左剛性推鏈(1)和右剛性推鏈(2)將小車(8)往復推拉平移。

2.根據權利要求1所述的一種無導向的雙驅動推拉裝置，其特征在于：所述左剛性推鏈(1)和右剛性推鏈(2)的驅動裝置包括電機(5)、減速器(6)、連接軸(7)，電機(5)通過減速器(6)、聯軸器與連接軸(7)相連，并且左剛性推鏈(1)和右剛性推鏈(2)分別繞過連接軸(7)的兩端，電機(5)驅動左剛性推鏈(1)和右剛性推鏈(2)同步進行往復驅動。

3.根據權利要求1所述的一種無導向的雙驅動推拉裝置，其特征在于：所述小車(8)的左右兩端固定有連接耳(9)，兩個連接耳(9)的末端分別與左剛性推鏈(1)和右剛性推鏈(2)的最后一節剛性鏈塊固定。

4.根據權利要求1所述的一種無導向的雙驅動推拉裝置，其特征在于：所述鏈盒(3)通過支撐腳(4)固定于地面。

5.根據權利要求1所述的一種無導向的雙驅動推拉裝置，其特征在于：所述左剛性推鏈(1)和右剛性推鏈(2)最長伸出長度大于5米。

6.根據權利要求1所述的一種無導向的雙驅動推拉裝置，其特征在于：所述小車(8)為一個自重10噸以上的大負載小車。