[實用新型]一種無導向的雙驅動推拉裝置

有效

• 申請號: 202020102601.4
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN211997453U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 居才平
• 申請（專利權）人: 江蘇英孚機器人有限公司
• 主分類號: B65G25/04
• 分類號: B65G25/04
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王凱

本實用新型涉及一種無導向的雙驅動推拉裝置，它包括平行布置的左剛性推鏈和右剛性推鏈，所述左剛性推鏈和右剛性推鏈均由剛性鏈塊首尾連接而成，左剛性推鏈和右剛性推鏈存放于鏈盒中，通過驅動裝置控制左剛性推鏈和右剛性推鏈伸出或收回鏈盒，所述左剛性推鏈和右剛性推鏈的末端設置有一個小車，左剛性推鏈和右剛性推鏈將小車往復推拉平移。這一種無導向的雙驅動推拉裝置通過平行設置的兩條剛性推鏈同步驅動一個大負載小車，實現長度達5米以上的往復運動，通過剛性推鏈驅動，可以保證小車運動軌跡水平，實現貨物的平行運送，并且無需再設置任何導向裝置，簡化了推拉裝置的結構，減少了其整體重量。

技術領域

本實用新型涉及一種無導向的雙驅動推拉裝置，主要用于貨物的水平推送，屬于運輸設備技術領域。

背景技術

水平推拉裝置在工廠中已經廣泛應用，其主要作用是驅動貨物從貨倉中移出，將貨物送到下一步工位或是輸送帶上進行加工。

貨物驅動除了需要導向的同時，行程越長則占用行程方向的空間長度越大，如液壓、絲桿、或者閉合鏈等傳動方式，而且以往的水平推拉裝置需要設置軌道等輔助導向裝置，以保證推拉裝置運行水平，但導向裝置的設置會占用行程范圍內地面，并導致推拉裝置結構復雜，重量較大，并且容易損壞。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述不足，提供同步驅動，保證貨物平行運送，并且無需導向裝置，簡化裝置結構的一種無導向的雙驅動推拉裝置。

本實用新型的目的是這樣實現的：

一種無導向的雙驅動推拉裝置，它包括平行布置的左剛性推鏈和右剛性推鏈，所述左剛性推鏈和右剛性推鏈均由剛性鏈塊首尾連接而成，左剛性推鏈和右剛性推鏈存放于鏈盒中，通過驅動裝置控制左剛性推鏈和右剛性推鏈伸出或收回鏈盒，所述左剛性推鏈和右剛性推鏈的末端設置有一個小車，左剛性推鏈和右剛性推鏈將小車往復推拉平移。

所述左剛性推鏈和右剛性推鏈的驅動裝置包括電機、減速器、連接軸，電機通過減速器、聯軸器與連接軸相連，并且左剛性推鏈和右剛性推鏈分別繞過連接軸的兩端，電機驅動左剛性推鏈和右剛性推鏈同步進行往復驅動。

所述小車的左右兩端固定有連接耳，兩個連接耳的末端分別與左剛性推鏈和右剛性推鏈的最后一節剛性鏈塊固定。

所述鏈盒通過支撐腳固定于地面。

所述左剛性推鏈和右剛性推鏈最長伸出長度大于5米。

所述小車為一個自重10噸以上的大負載小車。

本實用新型一種無導向的雙驅動推拉裝置具有以下優點：

這一種無導向的雙驅動推拉裝置通過平行設置的兩條剛性推鏈同步驅動一個大負載小車，實現長度達5米以上的往復運動，通過剛性推鏈驅動，可以保證小車運動軌跡水平，實現貨物的平行運送，并且無需再設置任何導向裝置，簡化了推拉裝置的結構，減少了其整體重量。

附圖說明

圖1為本實用新型一種無導向的雙驅動推拉裝置的結構示意圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3為圖1的后視圖。

圖4為圖1的側視圖。

圖中：左剛性推鏈1、右剛性推鏈2、鏈盒3、支撐腳4、電機5、減速器6、連接軸7、小車8、連接耳9。

具體實施方式

參見圖1至圖4，本實用新型涉及一種無導向的雙驅動推拉裝置，它包括平行布置的左剛性推鏈1和右剛性推鏈2，所述左剛性推鏈1和右剛性推鏈2均由剛性鏈塊首尾連接而成，左剛性推鏈1和右剛性推鏈2存放于鏈盒3中，通過驅動裝置控制左剛性推鏈1和右剛性推鏈2伸出或收回鏈盒3，鏈盒3通過支撐腳4固定于地面。