[實用新型]一種搬運機構及搬運器

有效

• 申請號: 202020102580.6
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN211870708U
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 無錫先導智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/91
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 袁江龍

本實用新型公開了一種搬運機構及搬運器。搬運機構包括：機架、第一動力裝置以及取料組件；機架包括固定板、安裝部以及連桿，固定板和安裝部之間通過多根連桿相連接，每一連桿的兩端分別與固定板和安裝部鉸接；取料組件安裝于安裝部上用于抓取待搬運件；第一動力裝置一端與固定板鉸接，另一端與至少一根連桿鉸接，第一動力裝置用于驅動連桿轉動，并帶動安裝部在從第一預設位置運動至第二預設位置。本實用新型通過上述搬運機構能夠在較小的空間內實現對待搬運件的搬運。

技術領域

本實用新型涉及搬運設備技術領域，特別涉及一種搬運機構及搬運器。

背景技術

在現有的生產加工中，在對零件進行運輸時，通常是將零件放置到托盤中，通過托盤承載零件而對零件進行運輸，當將托盤中的零件取出后放置到工作臺時，需要將托盤取出，然后通過搬運機構將該托盤放置到預設位置進行回收。

現有的搬運機構結構相對復雜且需要占據較大的空間進行安裝。

實用新型內容

本實用新型提供一種帶狀料的上料裝置，以解決現有技術中現有的搬運機構結構相對復雜且需要占據較大的空間進行安裝的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種搬運機構，所述搬運機構包括：

機架、第一動力裝置、取料組件；

所述機架包括固定板、安裝部以及連桿，所述固定板和所述安裝部之間通過多根所述連桿相連接，每一所述連桿的兩端分別與所述固定板和所述安裝部鉸接；

所述取料組件安裝于所述安裝部上用于抓取待搬運件；

所述第一動力裝置一端與所述固定板鉸接，另一端與至少一根所述連桿鉸接，所述第一動力裝置用于驅動所述連桿轉動，并帶動所述安裝部從第一預設位置至第二預設位置往返運動。

在一個實施方式中，

所述取料組件包括取料件和第二動力裝置；

所述取料件設置在所述安裝部與所述固定板之間；

所述第二動力裝置的動力輸出端連接所述取料件用于帶動所述取料件向靠近或者遠離所述安裝部的方向運動。

在一個實施方式中，

所述搬運機構包括多個所述取料件，多個所述取料通過連接件與所述第二動力裝置的動力輸出端連接。

在一個實施方式中，

所述第二動力裝置的主體部安裝于所述安裝部背對所述固定板一側，所述第二動力裝置的動力輸出端貫穿所述安裝部后與所述連接件固定連接。

在一個實施方式中，

所述取料件為吸盤組件或者機械手。

在一個實施方式中，

所述第一動力裝置用于帶動所述連桿以所述連桿在所述固定板上的鉸接端為轉動中心沿預設的角度來回擺動。

在一個實施方式中，

所述固定板和所述安裝部相平行設置；

多根所述連桿相平行設置。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種搬運器，所述搬運器包括：

主體部；

收料架，安裝于所述主體部上，用于放置待搬運件，所述收料架上安裝有如前文所述的搬運機構，所述搬運機構的固定板與所述收料架固定連接。

在一個實施方式中，

所述主體部和所述收料架之間通過升降組件相連接；