[實用新型]一種搬運機構及搬運器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020102580.6
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN211870708U
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權）人: 無錫先導智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/91
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 袁江龍

1.一種搬運機構，其特征在于，所述搬運機構包括：

機架、第一動力裝置以及取料組件；

所述機架包括固定板、安裝部以及連桿，所述固定板和所述安裝部之間通過多根所述連桿相連接，每一所述連桿的兩端分別與所述固定板和所述安裝部鉸接；

所述取料組件安裝于所述安裝部上用于抓取待搬運件；

所述第一動力裝置一端與所述固定板鉸接，另一端與至少一根所述連桿鉸接，所述第一動力裝置用于驅動所述連桿轉動，并帶動所述安裝部從第一預設位置至第二預設位置往返運動。

2.根據(jù)權利要求1所述的搬運機構，其特征在于，

所述取料組件包括取料件和第二動力裝置；

所述取料件設置在所述安裝部與所述固定板之間；

所述第二動力裝置的動力輸出端連接所述取料件用于帶動所述取料件向靠近或者遠離所述安裝部的方向運動。

3.根據(jù)權利要求2所述的搬運機構，其特征在于，

所述搬運機構包括多個所述取料件，多個所述取料通過連接件與所述第二動力裝置的動力輸出端連接。

4.根據(jù)權利要求3所述的搬運機構，其特征在于，

所述第二動力裝置的主體部安裝于所述安裝部背對所述固定板一側，所述第二動力裝置的動力輸出端貫穿所述安裝部后與所述連接件固定連接。

5.根據(jù)權利要求3所述的搬運機構，其特征在于，

所述取料件為吸盤組件或者機械手。

6.根據(jù)權利要求1所述的搬運機構，其特征在于，

所述第一動力裝置用于帶動所述連桿以所述連桿在所述固定板上的鉸接端為轉動中心沿預設的角度來回擺動。

7.根據(jù)權利要求1所述的搬運機構，其特征在于，

所述安裝部包括安裝板，所述固定板和安裝板相平行設置；

多根所述連桿相平行設置。

8.一種搬運器，其特征在于，所述搬運器包括：

主體部；

收料架，安裝于所述主體部上，用于放置待搬運件，所述收料架上安裝有如權利要求1-7任一項所述的搬運機構，所述搬運機構的固定板與所述收料架固定連接。

9.根據(jù)權利要求8所述的搬運器，其特征在于，

所述主體部和所述收料架之間通過升降組件相連接；

所述升降組件包括第一導軌、滑塊以及第三動力裝置；

所述第一導軌設置在所述主體部上，所述滑塊與所述收料架固定連接，且所述滑塊與所述第一導軌活動匹配；

所述第三動力裝置的動力輸出端連接所述滑塊或者所述收料架，以驅動所述滑塊和所述收料架沿所述第一導軌運動。

10.根據(jù)權利要求9所述的搬運器，其特征在于，

所述主體部背對所述收料架一側還安裝有轉動輪，所述轉動輪可轉動的安裝于所述主體部上。