[實用新型]一種機械手關節連接裝置

有效

• 申請號: 202020102576.X
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN211867853U
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 趙飛;吳瓊;興百憲
• 申請（專利權）人: 鎮江市高等專科學校
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00;B25J17/02;B25J19/02;B25J19/00
• 代理公司: 鎮江京科專利商標代理有限公司 32107
• 代理人: 傅嶸

1.一種機械手關節連接裝置，其特征在于：包括具有中心扁孔的固定盤（1）、具有中心圓孔的旋轉盤（2）、具有中心扁孔的中間金屬片（3）、具有中心扁孔的側金屬片（5）以及扁銷軸（6），所述扁銷軸（6）依次穿過固定盤（1）、中間金屬片（3）、旋轉盤（2）、側金屬片（5）后套裝有碟簧（4）并通過緊固件鎖緊固定，鎖緊固定后的扁銷軸（6）能夠對固定盤（1）和中間金屬片（3）、側金屬片（5）的旋轉進行限制并使得旋轉盤（2）能夠通過其中心圓孔繞扁銷軸（6）進行旋轉，所述固定盤（1）的外側端面上通過緊固件固定安裝第一關節臂（8）， 所述旋轉盤（2）的外側端面上通過緊固件固定安裝第二關節臂（9），所述旋轉盤（2）在轉動的過程中能夠與中間金屬片（3）和側金屬片（5）產生摩擦阻尼并能夠通過調整碟簧（4）壓緊力調整阻尼力的大小。

2.按照權利要求1所述的機械手關節連接裝置，其特征在于：所述扁銷軸（6）上安裝有兩片位于固定盤和旋轉盤之間的中間金屬片（3），所述扁銷軸（6）上還安裝有一片位于碟簧（4）和旋轉盤（2）之間的同樣具有中心扁孔的側金屬片（5）。

3.按照權利要求1或2所述的機械手關節連接裝置，其特征在于：所述扁銷軸（6）上套裝有一對且呈反方向布置的碟簧（4）。

4.按照權利要求3所述的機械手關節連接裝置，其特征在于：所述固定盤（1）的中部固定安裝有連接塊（10），所述第二關節臂（9）上固定安裝有傳感器支架（11），所述傳感器支架（11）上固定安裝有角度傳感器（12），所述角度傳感器（12）的削邊轉軸插入到連接塊（10）內，從而能夠通過角度傳感器（12）測量固定盤（1）和旋轉盤（2）的相對轉動角度。

5.按照權利要求4所述的機械手關節連接裝置，其特征在于：所述連接塊（10）的底面設置有容納扁銷軸（6）的底孔（13），所述連接塊（10）通過緊固件固定安裝在固定盤（1）上。

6.按照權利要求4或5所述的機械手關節連接裝置，其特征在于：所述傳感器支架（11）的頂部設置為C形連接臂（7），所述角度傳感器（12）通過安裝法蘭連接在C形連接臂（7）上。

7.按照權利要求1、2、4或5所述的機械手關節連接裝置，其特征在于：所述第一關節臂（8）上設置有延伸至固定盤外側端面的第一連接法蘭，所述第二關節臂（9）上設置有延伸至旋轉盤外側端面的第二連接法蘭。