[實用新型]一種自動換向氣動馬達(dá)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020102442.8
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN211693046U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陸志強
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州盾構(gòu)機電設(shè)備有限公司
• 主分類號: F15B15/14
• 分類號: F15B15/14;F15B15/20;F15B13/02
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51230
• 代理人: 黃蓉蓉

1.一種自動換向氣動馬達(dá)，包括氣壓缸（1）、主換向閥（2）以及兩個分別安裝在氣壓缸（1）上、下兩端用于調(diào)整主換向閥（2）閥芯所處工位的先導(dǎo)閥（3），氣壓缸（1）的內(nèi)腔被活塞（101）分割后形成的上腔室（102）和下腔室（103）均通過管路與主換向閥（2）的內(nèi)腔連通，其特征在于：所述先導(dǎo)閥（3）包括閥體A（301）和閥芯A（303），所述閥體A（301）固定在氣壓缸（1）的缸體側(cè)壁上，在其內(nèi)部設(shè)置有與閥芯A（303）滑動配合的閥腔A（308），所述閥腔A（308）以及閥芯A（303）的一端均為小徑端，其另一端均為大徑端，且閥芯A（303）小徑端和大徑端分別與閥腔A（308）的小徑端和大徑端配合，且閥腔A（308）的大徑端、小徑端分別通過大端管路A（304）以及小端管路A（305）與氣壓缸（1）的內(nèi)腔連通；

安裝在氣壓缸（1）上端的先導(dǎo)閥（3）為上先導(dǎo)閥，上先導(dǎo)閥的閥腔A（308）的大徑端通過大端管路A（304）與氣壓缸（1）的內(nèi)腔的頂面連通，閥腔A（308）的小徑端通過小端管路A（305）與氣壓缸（1）的側(cè)壁連通，且有且只有活塞（101）處于最上工位時，小端管路A（305）與下腔室（103）連通；同時，閥腔A（308）通過上換向管路A（306）與主換向閥閥腔的左端接通，且當(dāng)閥芯A（303）向閥腔A（308）的大端移動時，上換向管路A（306）通過閥腔A（308）與小端管路A（305）連通；

安裝在氣壓缸（1）下端的先導(dǎo)閥（3）為下先導(dǎo)閥，下先導(dǎo)閥的閥腔A（308）的大徑端通過大端管路A（304）與氣壓缸（1）的內(nèi)腔的底面連通，閥腔A（308）的小徑端通過小端管路A（305）與氣壓缸（1）的側(cè)壁連通，且有且只有活塞（101）處于最下工位時，小端管路A（305）與上腔室（102）連通，閥腔A（308）通過下?lián)Q向管路A（307）與主換向閥閥腔的左端接通；同時，閥腔A（308）通過下?lián)Q向管路A（307）與主換向閥閥腔的右端接通，且當(dāng)閥芯A（303）向閥腔A（308）的大端移動時，下?lián)Q向管路A（307）通過閥腔A（308）與小端管路A（305）連通。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動換向氣動馬達(dá)，其特征在于：所述主換向閥（2）固定在氣壓缸（1）的上蓋（104）上，在所述上蓋（104）上沿著主換向閥（2）的閥芯移動方向從左向右依次設(shè)置有下進(jìn)氣管路（4）、下連接管路（5）、排氣管路（6）、上連接管路（7）和上進(jìn)氣管路（8），其中，

所述下進(jìn)氣管路（4）以及上進(jìn)氣管路（8）的兩端均分別與主換向閥（2）的閥腔以及主進(jìn)氣管路連通，所述主進(jìn)氣管路與氣泵的輸出端連通；

所述下連接管路（5）的兩端分別與主換向閥（2）的閥腔以及氣壓缸（1）的內(nèi)腔的底面連通；

所述排氣管路（6）的兩端分別與主換向閥（2）的閥腔以及大氣連通；

所述上連接管路（7）的兩端均分別與主換向閥（2）的閥腔以及氣壓缸（1）的內(nèi)腔的頂面連通；

當(dāng)主換向閥（2）的閥芯向左移動到左側(cè)工位時，下進(jìn)氣管路（4）和下連接管路（5）通過主換向閥（2）的閥腔互相連通，同時排氣管路（6）和上連接管路（7）通過主換向閥（2）的閥腔連通；

當(dāng)主換向閥（2）的閥芯向右移動到右側(cè)工位時，下連接管路（5）和排氣管路（6）通過主換向閥（2）的閥腔連通，同時上連接管路（7）和上進(jìn)氣管路（8）通過主換向閥（2）的閥腔連通。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動換向氣動馬達(dá)，其特征在于：在所述排氣管路（6）與大氣連通的一端安裝有排氣消音管（10），從排氣管路（6）排出的氣體穿過排氣消音管（10）后進(jìn)入大氣。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動換向氣動馬達(dá)，其特征在于：在所述主換向閥（2）和先導(dǎo)閥（3）之間接入副換向閥（9），所述副換向閥（9）安裝在氣壓缸（1）的缸體側(cè)壁上，所述上換向管路A（306）上遠(yuǎn)離上先導(dǎo)閥的一端與副換向閥（9）的閥腔的左端連通，所述下?lián)Q向管路A（307）上遠(yuǎn)離下先導(dǎo)閥的一端與副換向閥（9）的右端連通；

副換向閥（9）的進(jìn)氣端口B（901）通過推動管路（902）與主進(jìn)氣管路連通，副換向閥（9）的第一出氣端口B（903）通過右推動管路（904）與主換向閥閥腔的右端接通；副換向閥（9）的第二出氣端口B（905）通過左推動管路（906）與主換向閥閥腔的左端接通。