[實用新型]一種自動換向氣動馬達

有效

• 申請號: 202020102442.8
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN211693046U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 陸志強
• 申請（專利權）人: 鄭州盾構機電設備有限公司
• 主分類號: F15B15/14
• 分類號: F15B15/14;F15B15/20;F15B13/02
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 黃蓉蓉

本實用新型公開了一種自動換向氣動馬達，包括氣壓缸、主換向閥以及兩個分別安裝在氣壓缸上、下兩端用于調整主換向閥閥芯所處工位的先導閥，氣壓缸的內腔被活塞分割后形成的上腔室和下腔室均通過管路與主換向閥的內腔連通，所述先導閥包括閥體A和閥芯A，所述閥體A固定在氣壓缸的缸體側壁上，在其內部設置有與閥芯A滑動配合的閥腔A，所述閥腔A以及閥芯A的一端均為小徑端，其另一端均為大徑端，且閥芯A小徑端和大徑端分別與閥腔A的小徑端和大徑端配合，且閥腔A的大徑端、小徑端分別通過大端管路A以及小端管路A與氣壓缸的內腔連通；本實用新型取消了彈簧作為復位件，保證了本實用新型工作的穩定性。

技術領域

本實用新型涉及動力裝置領域，具體涉及一種自動換向氣動馬達。

背景技術

動馬達也稱為風動馬達，是指將壓縮空氣的壓力能轉換為旋轉的機械能的裝置。一般作為更復雜裝置或機器的旋轉動力源。氣動馬達按結構分類為:葉片式氣動馬達，活塞式氣動馬達，緊湊葉片式氣動馬達，緊湊活塞式氣動馬達。

現有技術CN104454013B公開了氣動馬達自動換向機構，其換向通過設置在氣缸上、下兩端的先導閥進行控制。具體地，當活塞移動最上工位時，活塞上頂，從而觸發上先導閥與主換向閥的一端導通，主換向閥的閥芯移動，從而使氣缸的上腔室與壓力氣源連通，下腔室與壓力氣源斷開，上腔室充氣，從而將活塞桿向下推動，下腔室排氣。當活塞移動最下工位時，活塞下頂，從而觸發下先導閥與主換向閥的另一端導通，主換向閥的閥芯反向移動，從而使氣缸的下腔室與壓力氣源連通，上腔室與壓力氣源斷開，下腔室充氣，從而將活塞桿向上推動，上腔室排氣。

這種氣動馬達所采用的先導閥結構復雜，其包含先導閥桿、復位彈簧、先導閥蓋等部件，且采用活塞撞擊閥桿來觸發先導閥，其工作噪音增加，同時采用彈簧復位，其部件數量增加。并且閥桿的復位基于彈簧才能實現，其工作可靠性差。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：提供了一種自動換向氣動馬達，解決了現有的自動換向氣動馬達結構復雜、馬達工作噪音大、工作可靠性差等上述技術問題。

本實用新型采用的技術方案如下：

一種自動換向氣動馬達，包括氣壓缸、主換向閥以及兩個分別安裝在氣壓缸上、下兩端用于調整主換向閥閥芯所處工位的先導閥，氣壓缸的內腔被活塞分割后形成的上腔室和下腔室均通過管路與主換向閥的內腔連通，所述先導閥包括閥體A和閥芯A，所述閥體A固定在氣壓缸的缸體側壁上，在其內部設置有與閥芯A滑動配合的閥腔A，所述閥腔A以及閥芯A的一端均為小徑端，其另一端均為大徑端，且閥芯A小徑端和大徑端分別與閥腔A的小徑端和大徑端配合，且閥腔A的大徑端、小徑端分別通過大端管路A以及小端管路A與氣壓缸的內腔連通；

安裝在氣壓缸上端的先導閥為上先導閥，上先導閥的閥腔A的大徑端通過大端管路A與氣壓缸的內腔的頂面連通，閥腔A的小徑端通過小端管路A與氣壓缸的側壁連通，且有且只有活塞處于最上工位時，小端管路A與下腔室連通；同時，閥腔A通過上換向管路A與主換向閥閥腔的左端接通，且當閥芯A向閥腔A的大端移動時，上換向管路A通過閥腔A與小端管路A連通；

安裝在氣壓缸下端的先導閥為下先導閥，下先導閥的閥腔A的大徑端通過大端管路A與氣壓缸的內腔的底面連通，閥腔A的小徑端通過小端管路A與氣壓缸的側壁連通，且有且只有活塞處于最下工位時，小端管路A與上腔室連通，閥腔A通過下換向管路A與主換向閥閥腔的右端接通；同時，閥腔A通過下換向管路A與主換向閥閥腔的左端接通，且當閥芯A向閥腔A的大端移動時，下換向管路A通過閥腔A與小端管路A連通。

進一步地，所述主換向閥固定在氣壓缸的上蓋上，在所述上蓋上沿著主換向閥的閥芯移動方向從左向右依次設置有下進氣管路、下連接管路、排氣管路、上連接管路和上進氣管路，其中，

所述下進氣管路以及上進氣管路的兩端均分別與主換向閥的閥腔以及主進氣管路連通，所述主進氣管路與氣泵的輸出端連通；