[實用新型]一種用于打磨去毛刺的工業機器人

有效

• 申請號: 202020102274.2
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN212399054U
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 李福才
• 申請（專利權）人: 展一科技（廣州）有限公司
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04;B24B41/06;B24B41/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種用于打磨去毛刺的工業機器人，包括第一固定板，所述第一固定板的上端左部和上端右部均固定連接有一個U形架，兩個所述U形架的相對面上部共同固定安裝有第二固定板，所述第二固定板的上端開設有滑槽，所述滑槽的槽壁設置有滑動裝置，所述滑動裝置的中部設置有打磨裝置，所述第一固定板的上端放置有工件，所述U形架的上端設置有伸縮卡緊裝置。本實用新型所述的一種用于打磨去毛刺的工業機器人，螺紋桿逆時針帶動滑板往左運動，進而帶動打磨輥往左運動時對工件的左半部分進行打磨處理，操作過程簡單，提高了打磨效率，同時滑板帶動打磨裝置左右往復運動時能夠對工件進行打磨徹底，保障了打磨效果。

技術領域

本實用新型涉及工業制造技術領域，具體為一種用于打磨去毛刺的工業機器人。

背景技術

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器，它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動，當金屬工件生產完畢后通常需要打磨去毛刺處理，現有的用于打磨去毛刺的工業機器人操作復雜，從而降低了打磨效率，影響金屬工件的產出，同時打磨效果不良，其次在打磨過程中金屬工件容易發生偏移，從而降低了打磨精度，降低了產品的合格率。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種用于打磨去毛刺的工業機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種用于打磨去毛刺的工業機器人，包括第一固定板，所述第一固定板的上端左部和上端右部均固定連接有一個U形架，兩個所述U形架的相對面上部共同固定安裝有第二固定板，所述第二固定板的上端開設有滑槽，所述滑槽的槽壁設置有滑動裝置，所述滑動裝置的中部設置有打磨裝置，所述第一固定板的上端放置有工件，所述U形架的上端設置有伸縮卡緊裝置。

優選的，所述滑動裝置包括螺紋桿，所述螺紋桿的外表面中部螺紋連接有滑板，所述滑板的后部穿插連接有限位桿，所述螺紋桿貫穿滑槽的左側槽壁前部并固定連接有正反電機，所述螺紋桿穿插連接在滑槽的左右槽壁前部將滑動裝置和第二固定板活動連接。

優選的，所述打磨裝置包括第一伸縮動力機和第一伸縮桿，所述第一伸縮桿活動連接在第一伸縮動力機的輸出端，所述第一伸縮桿的下端固定連接有防護罩，所述防護罩的內腔通過轉軸活動連接有打磨輥，所述第一伸縮動力機固定連接在滑動裝置的上端中部將打磨裝置和滑動裝置固定連接在一起。

優選的，所述伸縮卡緊裝置包括第二伸縮動力機和第二伸縮桿，所述第二伸縮桿活動連接在第二伸縮動力機的輸出端，所述第二伸縮桿的下端固定安裝有卡緊板，所述第二伸縮動力機固定連接在右側U形架的上端中部將伸縮卡緊裝置和U形架固定連接。

優選的，所述打磨裝置位于工件的上方。

優選的，所述第一伸縮動力機和第一伸縮桿之間電性連接，所述第二伸縮動力機和第二伸縮桿之間電性連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、滑板帶動打磨輥往右運動時對工件的右半部分進行打磨處理， 螺紋桿逆時針帶動滑板往左運動，進而帶動打磨輥往左運動時對工件的左半部分進行打磨處理，操作過程簡單，提高了打磨效率，同時滑板帶動打磨裝置左右往復運動時能夠對工件進行打磨徹底，保障了打磨效果。

2、通過U形架的弧形槽對第一固定板起到限位作用，同時第二伸縮桿帶動卡緊板往下運動時對工件的一端進行卡緊，防止工件在打磨過程中發生位置的偏移，提高了打磨精度，進而提高產品的合格率。

附圖說明

圖1為本實用新型一種用于打磨去毛刺的工業機器人的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型一種用于打磨去毛刺的工業機器人的滑動裝置結構示意圖；