[實用新型]一種用于打磨去毛刺的工業機器人

有效

• 申請號: 202020102274.2
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN212399054U
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 李福才
• 申請（專利權）人: 展一科技（廣州）有限公司
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04;B24B41/06;B24B41/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于打磨去毛刺的工業機器人，包括第一固定板(1)，其特征在于：所述第一固定板(1)的上端左部和上端右部均固定連接有一個U形架(2)，兩個所述U形架(2)的相對面上部共同固定安裝有第二固定板(3)，所述第二固定板(3)的上端開設有滑槽(4)，所述滑槽(4)的槽壁設置有滑動裝置(5)，所述滑動裝置(5)的中部設置有打磨裝置(6)，所述第一固定板(1)的上端放置有工件(7)，所述U形架(2)的上端設置有伸縮卡緊裝置(8)。

2.根據權利要求1所述的一種用于打磨去毛刺的工業機器人，其特征在于：所述滑動裝置(5)包括螺紋桿(51)，所述螺紋桿(51)的外表面中部螺紋連接有滑板(52)，所述滑板(52)的后部穿插連接有限位桿(53)，所述螺紋桿(51)貫穿滑槽(4)的左側槽壁前部并固定連接有正反電機(54)，所述螺紋桿(51)穿插連接在滑槽(4)的左右槽壁前部將滑動裝置(5)和第二固定板(3)活動連接。

3.根據權利要求1所述的一種用于打磨去毛刺的工業機器人，其特征在于：所述打磨裝置(6)包括第一伸縮動力機(61)和第一伸縮桿(62)，所述第一伸縮桿(62)活動連接在第一伸縮動力機(61)的輸出端，所述第一伸縮桿(62)的下端固定連接有防護罩(63)，所述防護罩(63)的內腔通過轉軸活動連接有打磨輥(64)，所述第一伸縮動力機(61)固定連接在滑動裝置(5)的上端中部將打磨裝置(6)和滑動裝置(5)固定連接在一起。

4.根據權利要求3所述的一種用于打磨去毛刺的工業機器人，其特征在于：所述伸縮卡緊裝置(8)包括第二伸縮動力機(81)和第二伸縮桿(82)，所述第二伸縮桿(82)活動連接在第二伸縮動力機(81)的輸出端，所述第二伸縮桿(82)的下端固定安裝有卡緊板(83)，所述第二伸縮動力機(81) 固定連接在右側U形架(2)的上端中部將伸縮卡緊裝置(8)和U形架(2)固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種用于打磨去毛刺的工業機器人，其特征在于：所述打磨裝置(6)位于工件(7)的上方。

6.根據權利要求4所述的一種用于打磨去毛刺的工業機器人，其特征在于：所述第一伸縮動力機(61)和第一伸縮桿(62)之間電性連接，所述第二伸縮動力機(81)和第二伸縮桿(82)之間電性連接。