[實用新型]一種無人機應急降落裝置

有效

• 申請號: 202020102014.5
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN212022996U
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 牛璐瑩;王秋陽;雷乾勇;汪濤
• 申請（專利權）人: 深圳市賽為智能股份有限公司;安徽工業大學工商學院
• 主分類號: B64D17/70
• 分類號: B64D17/70;B64D17/80
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 劉萍

本實用新型涉及一種無人機應急降落裝置，包括收納組件以及彈射組件，收納組件包括傘盒以及傘蓋，傘盒的上端設有開口，傘蓋通過合頁結構連接于開口，傘盒以及傘蓋圍合形成供降落傘放置在內的收納容腔；且彈射組件連接于傘盒內，彈射組件包括彈射結構，彈射結構包括彈簧以及牽引錘，彈簧置于牽引錘與傘盒之間，牽引錘與降落傘連接；當無人機啟動應急降落時，彈簧將牽引錘彈出，以將降落傘彈射出收納容腔。本實用新型實現可收納降落傘，設置帶彈簧的彈射組件，使用簡便，成本低，也可以保證飛機在飛行故障時可以及時彈出，保障飛機著陸安全。

技術領域

本實用新型涉及無人機，更具體地說是指一種無人機應急降落裝置。

背景技術

目前，無人機廣泛應用于通訊中繼、應急救援、環境監測及航拍等領域。無人機在飛行過程中由于控制系統、電源系統及動力系統發生故障引起的墜機事故頻頻發生。降落傘等降落裝置的加入，可利用空氣阻力的作用有效減小飛機的降落速度，減小飛機及機上設備的損壞。

目前常用的降落裝置的彈射結構一般由火藥、氣體發生器構成，火藥存在明火及安全問題的風險；氣體發生器難以控制氣體的產生量并且成本較高。

因此，有必要設計一種新的裝置，實現可收納降落傘，也可以保證飛機在飛行故障時可以及時彈出，保障飛機著陸安全。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種無人機應急降落裝置。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：一種無人機應急降落裝置，包括收納組件以及彈射組件，所述收納組件包括傘盒以及傘蓋，所述傘盒的上端設有開口，所述傘蓋通過合頁結構連接于所述開口，所述傘盒以及所述傘蓋圍合形成供降落傘放置在內的收納容腔；且所述彈射組件連接于所述傘盒內，所述彈射組件包括彈射結構，所述彈射結構包括彈簧以及牽引錘，所述彈簧置于所述牽引錘與所述傘盒之間，所述牽引錘與所述降落傘連接；當無人機啟動應急降落時，所述彈簧將所述牽引錘彈出，以將所述降落傘彈射出所述收納容腔。

其進一步技術方案為：所述彈射組件包括動力結構以及卡位結構，所述動力結構與所述卡位結構連接，所述卡位結構與所述彈射結構連接，所述卡位結構與所述傘蓋連接，所述彈射結構與所述降落傘連接。

其進一步技術方案為：所述卡位結構包括運動卡軸以及連接于所述傘盒內的套筒，所述套筒內設有通槽，所述彈射結構置于所述通槽內，所述套筒的側壁設有限位槽，所述運動卡軸包括運動卡軸本體、伸縮軸以及插接柱；所述運動卡軸本體靠近所述套筒的一端朝內凹陷，形成一缺口；所述插接柱分別連接于所述運動卡軸本體的兩端，所述伸縮軸與所述動力結構連接，所述傘蓋靠近所述開口的一端設有鎖片；當無人機未啟動應急降落時，所述插接柱插設在所述鎖片內，所述運動卡軸本體插設在所述限位槽內，所述牽引錘與所述運動卡軸本體連接；當無人機啟動應急降落時，所述缺口與所述限位槽對齊布置。

其進一步技術方案為：所述牽引錘靠近所述運動卡軸本體的一端設有卡槽；當無人機未啟動應急降落時，所述卡槽與所述限位槽平齊布置，且所述運動卡軸本體插設在所述卡槽內。

其進一步技術方案為：所述運動卡軸本體包括第一連接段、第一豎直段、水平段、第二豎直段以及第二連接段，所述第一連接段的兩端分別與所述第一豎直段的內端以及所述伸縮軸連接，所述水平段的兩端分別與所述第一豎直段的外端以及所述第二豎直段的外端連接，所述第二連接段的兩端分別與所述第二豎直段的內端以及所述插接柱連接，所述第一豎直段、所述第二豎直段以及所述水平段圍合形成所述缺口；當無人機未啟動應急降落時，所述第一連接段插設在限位槽內，且所述第一連接段插設在所述卡槽內。

其進一步技術方案為：所述伸縮軸通過右安裝座連接于所述傘盒內，所述彈射結構還包括左安裝座，當無人機未啟動應急降落時，所述插接柱插設在所述左安裝座內。

其進一步技術方案為：所述收納容腔內設有隔板，當無人機未啟動應急降落時，所述降落傘與所述彈射組件分別置于所述隔板的兩側。