[實用新型]一種無人機應急降落裝置

有效

• 申請號: 202020102014.5
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN212022996U
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 牛璐瑩;王秋陽;雷乾勇;汪濤
• 申請（專利權）人: 深圳市賽為智能股份有限公司;安徽工業大學工商學院
• 主分類號: B64D17/70
• 分類號: B64D17/70;B64D17/80
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 劉萍

1.一種無人機應急降落裝置，其特征在于，包括收納組件以及彈射組件，所述收納組件包括傘盒以及傘蓋，所述傘盒的上端設有開口，所述傘蓋通過合頁結構連接于所述開口，所述傘盒以及所述傘蓋圍合形成供降落傘放置在內的收納容腔；且所述彈射組件連接于所述傘盒內，所述彈射組件包括彈射結構，所述彈射結構包括彈簧以及牽引錘，所述彈簧置于所述牽引錘與所述傘盒之間，所述牽引錘與所述降落傘連接；當無人機啟動應急降落時，所述彈簧將所述牽引錘彈出，以將所述降落傘彈射出所述收納容腔。

2.根據權利要求1所述的一種無人機應急降落裝置，其特征在于，所述彈射組件包括動力結構以及卡位結構，所述動力結構與所述卡位結構連接，所述卡位結構與所述彈射結構連接，所述卡位結構與所述傘蓋連接，所述彈射結構與所述降落傘連接。

3.根據權利要求2所述的一種無人機應急降落裝置，其特征在于，所述卡位結構包括運動卡軸以及連接于所述傘盒內的套筒，所述套筒內設有通槽，所述彈射結構置于所述通槽內，所述套筒的側壁設有限位槽，所述運動卡軸包括運動卡軸本體、伸縮軸以及插接柱；所述運動卡軸本體靠近所述套筒的一端朝內凹陷，形成一缺口；所述插接柱分別連接于所述運動卡軸本體的兩端，所述伸縮軸與所述動力結構連接，所述傘蓋靠近所述開口的一端設有鎖片；當無人機未啟動應急降落時，所述插接柱插設在所述鎖片內，所述運動卡軸本體插設在所述限位槽內，所述牽引錘與所述運動卡軸本體連接；當無人機啟動應急降落時，所述缺口與所述限位槽對齊布置。

4.根據權利要求3所述的一種無人機應急降落裝置，其特征在于，所述牽引錘靠近所述運動卡軸本體的一端設有卡槽；當無人機未啟動應急降落時，所述卡槽與所述限位槽平齊布置，且所述運動卡軸本體插設在所述卡槽內。

5.根據權利要求4所述的一種無人機應急降落裝置，其特征在于，所述運動卡軸本體包括第一連接段、第一豎直段、水平段、第二豎直段以及第二連接段，所述第一連接段的兩端分別與所述第一豎直段的內端以及所述伸縮軸連接，所述水平段的兩端分別與所述第一豎直段的外端以及所述第二豎直段的外端連接，所述第二連接段的兩端分別與所述第二豎直段的內端以及所述插接柱連接，所述第一豎直段、所述第二豎直段以及所述水平段圍合形成所述缺口；當無人機未啟動應急降落時，所述第一連接段插設在限位槽內，且所述第一連接段插設在所述卡槽內。

6.根據權利要求4所述的一種無人機應急降落裝置，其特征在于，所述伸縮軸通過右安裝座連接于所述傘盒內，所述彈射結構還包括左安裝座，當無人機未啟動應急降落時，所述插接柱插設在所述左安裝座內。

7.根據權利要求1所述的一種無人機應急降落裝置，其特征在于，所述收納容腔內設有隔板，當無人機未啟動應急降落時，所述降落傘與所述彈射組件分別置于所述隔板的兩側。

8.根據權利要求3所述的一種無人機應急降落裝置，其特征在于，所述動力結構包括動力源，所述動力源與所述伸縮軸連接，所述動力源通過動力源安裝座連接于所述傘盒內。

9.根據權利要求4所述的一種無人機應急降落裝置，其特征在于，所述套筒上設有第一插孔，所述第一插孔與所述通槽連通，所述牽引錘上設有第二插孔，所述彈射結構還包括插銷；當無人機未啟動應急降落時，所述第一插孔與所述第二插孔對齊，且所述插銷的內端插設在所述第一插孔以及所述第二插孔內。

10.根據權利要求1所述的一種無人機應急降落裝置，其特征在于，所述合頁結構包括合頁、合頁安裝座、合頁卡軸以及合頁銷，所述合頁與所述合頁安裝座通過所述合頁銷連接，所述合頁卡軸與所述合頁連接，所述合頁與所述傘蓋連接，所述合頁安裝座與所述傘盒連接，所述合頁銷上連接有扭簧，所述扭簧與所述合頁卡軸抵接。