[實(shí)用新型]一種系留無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020101335.3
• 申請(qǐng)日: 2020-01-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212047939U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張亞妮;趙衛(wèi)虎;夏貴進(jìn);秦雷;劉偉;王鋒;饒學(xué)軍;黨可征;賀翥禎;陳熙亞
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)人民解放軍國(guó)防科技大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B64F3/00
• 分類(lèi)號(hào): B64F3/00;B64F1/00
• 代理公司: 寧波甬致專(zhuān)利代理有限公司 33228
• 代理人: 李迎春

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種系留無(wú)人機(jī)，它包括無(wú)人機(jī)本體（1），無(wú)人機(jī)本體（1）的下部連接有系留線纜（2），系留線纜（2）的末端連接有卷?yè)P(yáng)機(jī)（4）；它還包括有升降平臺(tái)（3），所述的升降平臺(tái)（3）的頂部通過(guò)線纜中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（5）與系留線纜（2）相連；所述的線纜中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（5）用于承載位于升降平臺(tái)（3）的頂部以下的系留線纜（2）的重量。該系留無(wú)人機(jī)具有一種可以降低線纜自重帶來(lái)的影響，降低能耗，提高飛行高度的有益效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種無(wú)人機(jī)，具體是指一種能更好的降低系留線纜本身對(duì)無(wú)人機(jī)的影響的系留無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，無(wú)人機(jī)在影視拍攝、新聞采訪、現(xiàn)場(chǎng)取證、空中巡邏、通信中繼、軍事偵察等場(chǎng)合具有廣泛的應(yīng)用。現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)有多種分類(lèi)方式，以是否連接有供電線纜為區(qū)別，一般存在如下兩種方式：一種是自攜帶動(dòng)力電池的無(wú)人機(jī)，其通過(guò)攜帶的動(dòng)力電池提供動(dòng)力驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)螺旋槳產(chǎn)生動(dòng)力飛行，另一種是重型無(wú)人機(jī)，即是系留無(wú)人機(jī)，其供電電源在地面，通過(guò)供電線纜連接無(wú)人機(jī)為無(wú)人機(jī)提供動(dòng)力。前一種方式對(duì)應(yīng)的無(wú)人機(jī)受限于載重、體積和電池容量等因素，無(wú)法滿足長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行的需求，系留無(wú)人機(jī)采用地面上設(shè)置的供電電源供電，具備長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行的優(yōu)勢(shì)。

現(xiàn)有技術(shù)中，系留無(wú)人機(jī)普遍采用一根光電復(fù)合纜作為系留線纜用于供電，在無(wú)人機(jī)的飛行中，隨著系留無(wú)人機(jī)的飛行高度的增加，線纜的長(zhǎng)度越來(lái)越長(zhǎng)，線纜的重量也越來(lái)越大，線纜的重量會(huì)影響到無(wú)人機(jī)的飛行高度還有能耗等參數(shù)，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)無(wú)法達(dá)到最佳狀態(tài)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種可以降低線纜自重帶來(lái)的影響，降低能耗，提高飛行高度的系留無(wú)人機(jī)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為：一種系留無(wú)人機(jī)，它包括無(wú)人機(jī)本體，無(wú)人機(jī)本體的下部連接有系留線纜，系留線纜的末端連接有卷?yè)P(yáng)機(jī)；它還包括有升降平臺(tái)，所述的升降平臺(tái)的頂部通過(guò)線纜中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與系留線纜相連；所述的線纜中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于承載位于升降平臺(tái)的頂部以下的系留線纜的重量。

作為優(yōu)選一，所述的線纜中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪；兩個(gè)導(dǎo)向輪并排設(shè)置于升降平臺(tái)的頂板上，所述的系留線纜沿S型路徑穿行過(guò)兩個(gè)導(dǎo)向輪的外周；兩個(gè)導(dǎo)向輪的轉(zhuǎn)軸上連接有用于鎖止導(dǎo)向輪滾動(dòng)的電動(dòng)鎖止器。

作為優(yōu)選二，所述的線纜中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定壓輪、移動(dòng)壓輪和電動(dòng)推桿；固定壓輪通過(guò)一條彈力臂固定安裝在升降平臺(tái)的頂板上，移動(dòng)壓輪通過(guò)另一條彈力臂與電動(dòng)推桿相連，兩條彈力臂呈八字結(jié)構(gòu)設(shè)置，系留線纜從固定壓輪和移動(dòng)壓輪之間穿過(guò)。

作為優(yōu)選三，所述的線纜中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)推桿、壓線橡膠座和壓線橡膠塊；壓線橡膠座和電動(dòng)推桿固定安裝在升降平臺(tái)的頂板上，壓線橡膠塊與電動(dòng)推桿相連，壓線橡膠座上設(shè)有與壓線橡膠塊相配的凹槽，系留線纜從壓線橡膠座和壓線橡膠塊之間穿過(guò)，電動(dòng)推桿處于伸長(zhǎng)狀態(tài)時(shí)，系留線纜被壓線橡膠塊壓緊在壓線橡膠座內(nèi)，電動(dòng)推桿處于收縮狀態(tài)時(shí)，系留線纜從壓線橡膠座中脫離。

作為優(yōu)選，所述的升降平臺(tái)為剪叉式升降平臺(tái)，平臺(tái)的下部設(shè)有升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)和運(yùn)載小車(chē)。

作為優(yōu)選，所述的升降平臺(tái)的頂板上設(shè)有用于無(wú)人機(jī)本體停泊的平臺(tái)，平臺(tái)上設(shè)有停泊定位塊和用于鎖定無(wú)人機(jī)本體的搭扣。