[實用新型]一種系留無人機

有效

• 申請號: 202020101335.3
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN212047939U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 張亞妮;趙衛虎;夏貴進;秦雷;劉偉;王鋒;饒學軍;黨可征;賀翥禎;陳熙亞
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍國防科技大學
• 主分類號: B64F3/00
• 分類號: B64F3/00;B64F1/00
• 代理公司: 寧波甬致專利代理有限公司 33228
• 代理人: 李迎春

1.一種系留無人機，它包括無人機本體（1），無人機本體（1）的下部連接有系留線纜（2），系留線纜（2）的末端連接有卷揚機（4）；其特征在于：它還包括有升降平臺（3），所述的升降平臺（3）的頂部通過線纜中轉機構（5）與系留線纜（2）相連；所述的線纜中轉機構（5）用于承載位于升降平臺（3）的頂部以下的系留線纜（2）的重量。

2.根據權利要求1所述的系留無人機，其特征在于：所述的線纜中轉機構（5）包括第一導向輪（501）和第二導向輪（502）；兩個導向輪并排設置于升降平臺（3）的頂板上，所述的系留線纜（2）沿S型路徑穿行過兩個導向輪的外周；兩個導向輪的轉軸上連接有用于鎖止導向輪滾動的電動鎖止器。

3.根據權利要求1所述的系留無人機，其特征在于：所述的線纜中轉機構（5）包括固定壓輪（8）、移動壓輪（9）和電動推桿（11）；固定壓輪（8）通過一條彈力臂（10）固定安裝在升降平臺（3）的頂板上，移動壓輪（9）通過另一條彈力臂（10）與電動推桿（11）相連，兩條彈力臂（10）呈八字結構設置，系留線纜（2）從固定壓輪（8）和移動壓輪（9）之間穿過。

4.根據權利要求1所述的系留無人機，其特征在于：所述的線纜中轉機構（5）包括電動推桿（11）、壓線橡膠座（12）和壓線橡膠塊（13）；壓線橡膠座（12）和電動推桿（11）固定安裝在升降平臺（3）的頂板上，壓線橡膠塊（13）與電動推桿（11）相連，壓線橡膠座（12）上設有與壓線橡膠塊（13）相配的凹槽，系留線纜（2）從壓線橡膠座（12）和壓線橡膠塊（13）之間穿過，電動推桿（11）處于伸長狀態時，系留線纜（2）被壓線橡膠塊（13）壓緊在壓線橡膠座（12）內，電動推桿（11）處于收縮狀態時，系留線纜（2）從壓線橡膠座（12）中脫離。

5.根據權利要求1所述的系留無人機，其特征在于：所述的升降平臺（3）為剪叉式升降平臺，平臺的下部設有升降驅動電機（6）和運載小車（7）。

6.根據權利要求1所述的系留無人機，其特征在于：所述的升降平臺（3）的頂板上設有用于無人機本體（1）停泊的平臺，平臺上設有停泊定位塊和用于鎖定無人機本體的搭扣。