[實用新型]收料裝置及取料收料設備

有效

• 申請號: 202020100905.7
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN212150628U
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 姚燕;麻澤坤;劉學良;崔占如;游軍
• 申請（專利權）人: 茵諾麥格（杭州）自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/26
• 分類號: B65G47/26;B65G11/02;B65G11/20;B65G47/92
• 代理公司: 北京路勝元知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11669
• 代理人: 蔣愛花;路兆強

本實用新型公開了一種收料裝置及取料收料設備，收料裝置包括向下延伸的收料板，收料板的上表面形成有收料道，收料道用于收集從上向下移動的磁性工件；收料板包括：上收料板，上收料板底面設置有第一吸附件；下收料板，下收料板位于上收料板的下方且從上收料板向下延伸，下收料板底面設置有第二吸附件，上收料板能相對于下收料板分離；第一吸附件和第二吸附件為帶磁部件或導磁部件，且第一吸附件和第二吸附件設置為位于收料道內的工件集合在頂端疊放新的磁性工件后，工件集合的頂端保持位于收料道的預設位置。本實用新型提供的技術方案中，可以使得磁性工件在自動化收料過程中通過磁性自動排列，高效、安全地實現磁性工件的自動化收料。

技術領域

本實用新型屬于工件的自動化收料設備領域，尤其涉及一種收料裝置及取料收料設備。

背景技術

隨著磁性工件廣泛的應用于各個行業，磁性工件的規格也更加多樣化，尤其是對外觀和性能要求越來越高。隨著智能制造的應用推廣，磁性工件生產自動化的需求越來越迫切。

但是，在磁性工件的自動化收料過程中，針對不同規格的磁性工件如何在同一結構中進行排列收料，成為一個關鍵因素，而且磁性工件容易產生破損、劃傷，導致造成廢品，極大浪費人力以及物力成本。而如果采用人工收料的方式，則效率低下，勞動重復性大，并且大磁體的收料有一定危險性，容易傷到工人的手。

因此，如何高速、安全、簡單地對磁性工件進行排列收集成為該行業的一個難題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型旨在提出一種收料裝置及取料收料設備，可以實現磁體工件在自動化收料過程中通過磁性自動排列，并且避免磁性工件之間的沖擊碰撞而對磁性工件造成損害的問題。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

本實用新型提供一種收料裝置，所述收料裝置包括向下延伸的收料板，所述收料板的上表面形成有收料道，所述收料道用于收集從上向下移動的磁性工件，所述磁性工件在所述收料道內排列形成工件集合；其中，所述收料板包括：

上收料板，所述上收料板的底面設置有第一吸附件；

下收料板，所述下收料板位于所述上收料板的下方且從所述上收料板向下延伸，所述下收料板的底面設置有第二吸附件，其中所述上收料板能相對于所述下收料板分離；

所述第一吸附件和所述第二吸附件為帶磁部件或導磁部件，且所述第一吸附件和所述第二吸附件設置為位于所述收料道內的工件集合在頂端疊放新的磁性工件后，所述工件集合的頂端保持位于所述收料道的預設位置。

優選地，所述上收料板的底面設置有向下延伸的第一條形槽，所述第一吸附件容納在所述第一條形槽內。

優選地，所述下收料板的底面設置有向下延伸的第二條形槽，所述第二吸附件容納在所述第二條形槽內。

優選地，所述下收料板上表面上固定有條狀的向下延伸的料道隔離件，每個所述料道隔離件側面的空間形成所述收料道的至少一段；

其中，所述第二吸附件設置在所述料道隔離件的側面的空間所對應的位置，每個所述第一吸附件對應設置在一個所述第二吸附件的頂端。

優選地，所述料道隔離件包括隔離條和隔離套，所述隔離條為固定在所述下收料板上表面上的條狀部件，所述隔離條為由鐵磁性材料制成；所述隔離套的朝向所述下收料板的底面設置有隔離條容納槽，所述隔離條容納在所述隔離條容納槽內。

優選地，所述收料裝置還包括用于安裝在所述第二條形槽的底面與所述第二吸附部件的頂面之間的墊板。

優選地，所述收料裝置還包括收料框架，所述收料框架上設置有支撐板，所述下收料板傾斜固定在所述支撐板的頂面上。