[實用新型]收料裝置及取料收料設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020100905.7
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN212150628U
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姚燕;麻澤坤;劉學良;崔占如;游軍
• 申請（專利權(quán)）人: 茵諾麥格（杭州）自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G47/26
• 分類號: B65G47/26;B65G11/02;B65G11/20;B65G47/92
• 代理公司: 北京路勝元知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11669
• 代理人: 蔣愛花;路兆強

1.一種收料裝置，其特征在于，所述收料裝置包括向下延伸的收料板，所述收料板的上表面形成有收料道，所述收料道用于收集從上向下移動的磁性工件，所述磁性工件在所述收料道內(nèi)排列形成工件集合；其中，所述收料板包括：

上收料板，所述上收料板的底面設(shè)置有第一吸附件；

下收料板，所述下收料板位于所述上收料板的下方且從所述上收料板向下延伸，所述下收料板的底面設(shè)置有第二吸附件，其中所述上收料板能相對于所述下收料板分離；

所述第一吸附件和所述第二吸附件為帶磁部件或?qū)Т挪考宜龅谝晃郊退龅诙郊O(shè)置為位于所述收料道內(nèi)的工件集合在頂端疊放新的磁性工件后，所述工件集合的頂端保持位于所述收料道的預(yù)設(shè)位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收料裝置，其特征在于，所述上收料板的底面設(shè)置有向下延伸的第一條形槽，所述第一吸附件容納在所述第一條形槽內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收料裝置，其特征在于，所述下收料板的底面設(shè)置有向下延伸的第二條形槽，所述第二吸附件容納在所述第二條形槽內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收料裝置，其特征在于，所述下收料板上表面上固定有條狀的向下延伸的料道隔離件，每個所述料道隔離件側(cè)面的空間形成所述收料道的至少一段；

其中，所述第二吸附件設(shè)置在所述料道隔離件的側(cè)面的空間所對應(yīng)的位置，每個所述第一吸附件對應(yīng)設(shè)置在一個所述第二吸附件的頂端。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的收料裝置，其特征在于，所述料道隔離件包括隔離條和隔離套，所述隔離條為固定在所述下收料板上表面上的條狀部件，所述隔離條為由鐵磁性材料制成；所述隔離套的朝向所述下收料板的底面設(shè)置有隔離條容納槽，所述隔離條容納在所述隔離條容納槽內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的收料裝置，其特征在于，所述收料裝置還包括用于安裝在所述第二條形槽的底面與所述第二吸附部件的頂面之間的墊板。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的收料裝置，其特征在于，所述收料裝置還包括收料框架，所述收料框架上設(shè)置有支撐板，所述下收料板傾斜固定在所述支撐板的頂面上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的收料裝置，其特征在于，所述支撐板的頂面上設(shè)置有第三條形槽，所述第三條形槽與所述下收料板底面的所述第二條形槽上下對應(yīng)，且所述第三條形槽設(shè)置為能容納超出所述第二條形槽深度的所述第二吸附條。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任意一項所述的收料裝置，其特征在于，所述下收料板包括底面固定有所述第二吸附部件的主體板以及在所述主體板的上表面覆蓋的柔性材質(zhì)的防護板；

和/或，所述收料裝置還包括由柔性材料制成的接收板，所述接收板設(shè)置在所述上收料板的頂端。

10.一種取料收料設(shè)備，其特征在于，所述取料收料設(shè)備還包括取料裝置以及根據(jù)權(quán)利要求1-9中任意一項所述的收料裝置；

其中，所述取料裝置包括滑座以及能拾取磁性工件的取料部件，所述取料部件能夠沿所述滑座移動到所述收料裝置的所述收料道的上方并釋放所述磁性工件；

所述取料部件包括取料氣缸及取料墊塊，所述取料墊塊相對所述取料氣缸的固定端固定且位于所述取料氣缸的伸縮桿的末端位置；

其中，所述取料氣缸的伸縮桿至少在端部位置設(shè)置有鐵磁性材質(zhì)的能吸附磁體的吸附部，所述取料氣缸的伸縮桿朝向或遠離所述取料墊塊移動能使得所述磁性工件吸附在所述取料墊塊上或從所述取料墊塊上釋放。