[實用新型]一種無人游戲機的抓臂和機翼

有效

• 申請號: 202020100198.1
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN211724669U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 王青勝;徐柏龍;王星懿;蔡偉琦
• 申請（專利權）人: 東華理工大學
• 主分類號: A63H27/18
• 分類號: A63H27/18;A63H27/24;A63H27/00
• 代理公司: 北京勁創知識產權代理事務所(普通合伙) 11589
• 代理人: 張鐵蘭

本實用新型公開了一種無人游戲機的抓臂和機翼，涉及無人機技術領域，包括裝置本體、機翼、抓臂和夾爪，所述裝置本體的外壁活動安裝有兩個機翼，所述裝置本體的外壁遠離機翼的前方活動安裝有兩個抓臂，所述抓臂的底部活動連接有夾爪。該無人游戲機的抓臂和機翼，通過設置的抓臂底部安裝有夾爪，夾爪在張開時，可以使得裝置站立在地面上，底部的水平摩擦條，以此獲得手指指紋的效果，使得裝置站立時更穩定，在夾爪閉合時，可以抓住夾爪下的垃圾，水平摩擦條可以更牢靠地抓緊垃圾，以達到無人游戲機到可以站立以及夾持垃圾的效果，其次馬達的轉動，帶動扇葉的轉動，給無人游戲機提供升力，以達到多功能的效果。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體為一種無人游戲機的抓臂和機翼。

背景技術

2019年垃圾分類在各大城市開始普及，在一些大城市更是強制性的要求每個人。做為一個設計師，用設計改變生活，用設計引領生活，尤其是對于青少年有意義的設計，隨著綠色環保理念的逐漸普及，青少年是我們祖國的花朵，培養他們的意識我們刻不容緩，在做中學是我們一直貫徹的道理，因此設計一款融入環保理念的無人機玩具，既能鍛煉青少年的動手操作能力，又能培養他們綠色環保意識，同時鍛煉少年的實踐操作能力，增加他們的興趣性。

傳統的無人機玩具只是單純的飛行以及攝像頭的觀看，功能單一，只能滿足青少年的好奇心，并不能給青少年有意義的引導，

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種無人游戲機的抓臂和機翼，具備多功能的優點，解決了功能單一的問題。

本實用新型為解決上述技術問題，提供如下技術方案：一種無人游戲機的抓臂和機翼，包括裝置本體、機翼、抓臂和夾爪，所述裝置本體的外壁活動安裝有兩個機翼，所述裝置本體的外壁遠離機翼的前方活動安裝有兩個抓臂，所述抓臂的底部活動連接有夾爪。

進一步的，所述機翼的內部包括連接桿、支撐桿、防護具、馬達連接結構、馬達、散熱器、軸桿和扇葉，所述連接桿的一端與裝置本體的外壁固定連接，所述連接桿遠離裝置本體的另一端與馬達連接結構的一端螺紋連接，所述連接桿通過設置的馬達連接結構與馬達的外壁固定連接，所述馬達的軸心處與軸桿傳動連接，所述馬達的頂部與散熱器的底部固定連接，所述軸桿的外壁遠離散熱器的頂部固定連接有扇葉，所述馬達的外壁固定連接有兩根支撐桿，所述支撐桿遠離馬達的另一端與防護具的內壁固定連接。

通過采用上述技術方案，機翼采取半包圍設計，降低了游戲時劃到手的可能性，同時大大提高旋轉體與物體直接碰撞時的通過率。

進一步的，所述馬達的外壁固定連接有潤滑盒，所述潤滑盒的內部設置有潤滑油，所述潤滑盒的外壁與軸桿的外壁固定連接，所述散熱器的內部設置有若干石墨片，所述石墨片貫穿散熱器形成散熱通道。

通過采用上述技術方案，石墨片導熱效果好，通過形成的散熱通道將馬達工作時產生的熱迅速散掉，其次潤滑盒可以對軸桿轉動時給油持續潤滑，降低摩擦。

進一步的，所述抓臂的內部包括大臂連接結構、大臂、螺紋釘、小臂連接結構、小臂和夾爪連接結構，所述大臂連接結構的一端通過設置的螺紋釘與裝置本體的外壁螺紋連接，所述大臂連接結構遠離裝置本體的另一端與大臂的頂部活動連接，所述大臂的底部通過設置的小臂連接結構與小臂的頂部活動連接，所述小臂的底部與夾爪連接結構的頂部固定連接，所述夾爪連接結構的底部與夾爪的頂部活動連接。

通過采用上述技術方案，抓臂的上肢仿生了人的肌肉造型，使整個抓臂造型充滿張力。

進一步的，所述夾爪的外壁活動連接有四個指關節，所述指關節遠離夾爪的另一端固定安裝有水平摩擦條，所述水平摩擦條位于指關節的底部。

通過采用上述技術方案，夾爪參考鷹的抓，能站、能抓，指關節增加水平摩擦條，以此獲得手指指紋的效果，從而對各種材質的垃圾起到防滑效果，還能增加站立的穩定性。