[實用新型]一種無人游戲機的抓臂和機翼

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020100198.1
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN211724669U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王青勝;徐柏龍;王星懿;蔡偉琦
• 申請（專利權(quán)）人: 東華理工大學(xué)
• 主分類號: A63H27/18
• 分類號: A63H27/18;A63H27/24;A63H27/00
• 代理公司: 北京勁創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11589
• 代理人: 張鐵蘭

1.一種無人游戲機的抓臂和機翼，包括裝置本體(1)、機翼(2)、抓臂(3)和夾爪(12)，其特征在于：所述裝置本體(1)的外壁活動安裝有兩個機翼(2)，所述裝置本體(1)的外壁遠(yuǎn)離機翼(2)的前方活動安裝有兩個抓臂(3)，所述抓臂(3)的底部活動連接有夾爪(12)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人游戲機的抓臂和機翼，其特征在于：所述機翼(2)的內(nèi)部包括連接桿(15)、支撐桿(16)、防護(hù)具(17)、馬達(dá)連接結(jié)構(gòu)(18)、馬達(dá)(19)、散熱器(21)、軸桿(23)和扇葉(24)，所述連接桿(15)的一端與裝置本體(1)的外壁固定連接，所述連接桿(15)遠(yuǎn)離裝置本體(1)的另一端與馬達(dá)連接結(jié)構(gòu)(18)的一端螺紋連接，所述連接桿(15)通過設(shè)置的馬達(dá)連接結(jié)構(gòu)(18)與馬達(dá)(19)的外壁固定連接，所述馬達(dá)(19)的軸心處與軸桿(23)傳動連接，所述馬達(dá)(19)的頂部與散熱器(21)的底部固定連接，所述軸桿(23)的外壁遠(yuǎn)離散熱器(21)的頂部固定連接有扇葉(24)，所述馬達(dá)(19)的外壁固定連接有兩根支撐桿(16)，所述支撐桿(16)遠(yuǎn)離馬達(dá)(19)的另一端與防護(hù)具(17)的內(nèi)壁固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人游戲機的抓臂和機翼，其特征在于：所述馬達(dá)(19)的外壁固定連接有潤滑盒(20)，所述潤滑盒(20)的內(nèi)部設(shè)置有潤滑油，所述潤滑盒(20)的外壁與軸桿(23)的外壁固定連接，所述散熱器(21)的內(nèi)部設(shè)置有若干石墨片(22)，所述石墨片(22)貫穿散熱器(21)形成散熱通道。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人游戲機的抓臂和機翼，其特征在于：所述抓臂(3)的內(nèi)部包括大臂連接結(jié)構(gòu)(5)、大臂(6)、螺紋釘(8)、小臂連接結(jié)構(gòu)(9)、小臂(10)和夾爪連接結(jié)構(gòu)(11)，所述大臂連接結(jié)構(gòu)(5)的一端通過設(shè)置的螺紋釘(8)與裝置本體(1)的外壁螺紋連接，所述大臂連接結(jié)構(gòu)(5)遠(yuǎn)離裝置本體(1)的另一端與大臂(6)的頂部活動連接，所述大臂(6)的底部通過設(shè)置的小臂連接結(jié)構(gòu)(9)與小臂(10)的頂部活動連接，所述小臂(10)的底部與夾爪連接結(jié)構(gòu)(11)的頂部固定連接，所述夾爪連接結(jié)構(gòu)(11)的底部與夾爪(12)的頂部活動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人游戲機的抓臂和機翼，其特征在于：所述夾爪(12)的外壁活動連接有四個指關(guān)節(jié)(13)，所述指關(guān)節(jié)(13)遠(yuǎn)離夾爪(12)的另一端固定安裝有水平摩擦條(14)，所述水平摩擦條(14)位于指關(guān)節(jié)(13)的底部。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無人游戲機的抓臂和機翼，其特征在于：所述大臂連接結(jié)構(gòu)(5)的頂部固定安裝有氛圍燈(7)，所述裝置本體(1)的正面固定安裝有攝像頭(4)。