[實(shí)用新型]一種零件自動抽底收料翻轉(zhuǎn)裝盒的機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020099313.8
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN211642746U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張坤之;張博;張龍
• 申請（專利權(quán)）人: 聊城鑫泰機(jī)床有限公司
• 主分類號: B65B35/40
• 分類號: B65B35/40;B65B5/00
• 代理公司: 濟(jì)南舜科知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37274
• 代理人: 徐娟

本實(shí)用新型涉及一種零件自動抽底收料翻轉(zhuǎn)裝盒的機(jī)器人，包括配合使用的抽底收料裝置和裝盒翻轉(zhuǎn)裝置，所述抽底收料裝置包括機(jī)架、皮帶傳動組件、排料動力組件、抽底板總成組件、氣動推料組件、擋料組件、交錯(cuò)排料氣缸組件、皮帶阻料器組件，裝盒翻轉(zhuǎn)裝置包括直線及旋轉(zhuǎn)動力組件、扣緊翻轉(zhuǎn)組件、托料升降器組件，托料升降器組件位于抽底板總成組件下方。實(shí)現(xiàn)了全自動智能化排料、推料，采用料盒開口向下倒扣式的零件裝盒方式，多層零件裝盒排列完成后，通過扣緊翻轉(zhuǎn)組件、托料升降器組件將裝完零件的料盒壓緊、翻轉(zhuǎn)，避免零件出現(xiàn)磕碰、傾倒，裝箱效率高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，還可以根據(jù)需要選擇零件交錯(cuò)排列，大大提高了周轉(zhuǎn)盒的利用率，節(jié)省了人力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于收料裝盒機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種零件自動抽底收料翻轉(zhuǎn)裝盒的機(jī)器人。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的零件品種多，規(guī)格繁雜，磨削外圓下料后，靠人工向料箱或料盒內(nèi)手動擺料，費(fèi)時(shí)、費(fèi)力，影響作業(yè)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。且料盒內(nèi)產(chǎn)品排列形式多樣，產(chǎn)品質(zhì)量要求高，人工上料會造成磕碰和劃傷，出現(xiàn)廢品。

如何實(shí)現(xiàn)自動下料、收料、零件分層排列在料盒內(nèi)，一直困擾行業(yè)內(nèi)技術(shù)人員。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種零件自動抽底收料翻轉(zhuǎn)裝盒的機(jī)器人，解決直接把零件放入料箱或料盒時(shí)，放置不到位，造成磨完的零件良品因磕碰、劃傷、誤操作產(chǎn)生廢品的技術(shù)難題。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種零件自動抽底收料翻轉(zhuǎn)裝盒的機(jī)器人，包括配合使用的抽底收料裝置和裝盒翻轉(zhuǎn)裝置，所述抽底收料裝置包括機(jī)架、皮帶傳動組件、排料動力組件、抽底板總成組件、氣動推料組件、擋料組件、交錯(cuò)排料氣缸組件、皮帶阻料器組件，皮帶傳動組件、排料動力組件、抽底板總成組件、皮帶阻料器組件均固定于機(jī)架上，抽底板總成組件位于皮帶傳動組件的一側(cè)，氣動推料組件、擋料組件均位于皮帶傳動組件上方，氣動推料組件一端與皮帶傳動組件連接，另一端與排料動力組件連接，擋料組件與排料動力組件連接，交錯(cuò)排料氣缸組件與皮帶傳動組件末端連接，皮帶阻料器組件位于皮帶傳動組件中部上方；裝盒翻轉(zhuǎn)裝置包括直線及旋轉(zhuǎn)動力組件、扣緊翻轉(zhuǎn)組件、托料升降器組件，直線及旋轉(zhuǎn)動力組件通過末端法蘭與扣緊翻轉(zhuǎn)組件連接，扣緊翻轉(zhuǎn)組件與托料升降器組件連接，托料升降器組件位于抽底板總成組件下方。

具體地，所述皮帶傳動組件包括方管二、主動輥、從動輥、同步帶輪、PVC傳送帶，方管二有兩根，平行設(shè)置，兩方管二通過中間鋼板連接而成，兩方管二的兩端分別連接有主動輥和從動輥，主動輥的一端通過平鍵和同步帶輪連接，主動輥和從動輥之間連接有PVC傳送帶，靠近主動輥一端的側(cè)面分別焊有理料框固定板和氣動推料器固定板。

具體地，所述排料動力組件包括動力總成架、連接板、直線導(dǎo)軌、滑塊一、安裝板A件、滾珠螺母座一、排料氣缸支架、滾珠螺母一、滾珠絲桿、聯(lián)軸器一、伺服電機(jī)、伺服電機(jī)座、安裝板B件、軸承座一、圓錐滾子軸承一、圓螺母一、排料氣缸、微動開關(guān)連接板、可旋轉(zhuǎn)擋板組件、彈簧一、軸承一、端部連接板、支撐板，動力總成架底部固定有兩條直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌通過滑塊一與安裝板A件連接，安裝板A件上方固定有滾珠螺母座一，滾珠螺母座一上設(shè)置有滾珠螺母一，滾珠螺母一與滾珠絲桿是旋轉(zhuǎn)副，滾珠絲桿的旋轉(zhuǎn)能帶動滾珠螺母一前后運(yùn)動，滾珠絲桿的右端通過聯(lián)軸器一和伺服電機(jī)一的輸出軸連接；伺服電機(jī)一設(shè)置于伺服電機(jī)座上，伺服電機(jī)座與安裝板B件連接；安裝板B件固定于動力總成架上，滾珠絲桿右端和伺服電機(jī)一連接處通過軸承座一支撐；軸承座一中含有兩盤圓錐滾子軸承一；通過兩個(gè)圓螺母一將圓錐滾子軸承一固定在滾珠絲桿上；軸承座一固定于安裝板B件上，滾珠絲桿的左端穿過軸承一，軸承一鑲嵌在端部連接板上；端部連接板固定在動力總成架上，端部連接板下部與支撐板連接，支撐板下端連接抽底板總成組件；安裝板A件下方固定有排料氣缸支架，排料氣缸支架下部連接有排料氣缸，排料氣缸末端連接微動開關(guān)連接板，微動開關(guān)連接板通過螺釘連接可旋轉(zhuǎn)擋板組件，微動開關(guān)連接板與可旋轉(zhuǎn)擋板組件之間還連接有彈簧。