[實用新型]一種零件自動抽底收料翻轉裝盒的機器人

有效

• 申請號: 202020099313.8
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN211642746U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 張坤之;張博;張龍
• 申請（專利權）人: 聊城鑫泰機床有限公司
• 主分類號: B65B35/40
• 分類號: B65B35/40;B65B5/00
• 代理公司: 濟南舜科知識產權代理事務所(普通合伙) 37274
• 代理人: 徐娟

1.一種零件自動抽底收料翻轉裝盒的機器人，其特征在于，包括配合使用的抽底收料裝置和裝盒翻轉裝置，所述抽底收料裝置包括機架、皮帶傳動組件、排料動力組件、抽底板總成組件、氣動推料組件、擋料組件、交錯排料氣缸組件、皮帶阻料器組件，皮帶傳動組件、排料動力組件、抽底板總成組件、皮帶阻料器組件均固定于機架上，抽底板總成組件位于皮帶傳動組件的一側，氣動推料組件、擋料組件均位于皮帶傳動組件上方，氣動推料組件一端與皮帶傳動組件連接，另一端與排料動力組件連接，擋料組件與排料動力組件連接，交錯排料氣缸組件與皮帶傳動組件末端連接，皮帶阻料器組件位于皮帶傳動組件中部上方；裝盒翻轉裝置包括直線及旋轉動力組件、扣緊翻轉組件、托料升降器組件，直線及旋轉動力組件通過末端法蘭與扣緊翻轉組件連接，扣緊翻轉組件與托料升降器組件連接，托料升降器組件位于抽底板總成組件下方。

2.如權利要求1所述的零件自動抽底收料翻轉裝盒的機器人，其特征在于，所述皮帶傳動組件包括方管二、主動輥、從動輥、同步帶輪、PVC傳送帶，方管二有兩根，平行設置，兩方管二通過中間鋼板連接而成，兩方管二的兩端分別連接有主動輥和從動輥，主動輥的一端通過平鍵和同步帶輪連接，主動輥和從動輥之間連接有PVC傳送帶，靠近主動輥一端的側面分別焊有理料框固定板和氣動推料器固定板。

3.如權利要求1所述的零件自動抽底收料翻轉裝盒的機器人，其特征在于，所述排料動力組件包括動力總成架、連接板、直線導軌、滑塊一、安裝板A件、滾珠螺母座一、排料氣缸支架、滾珠螺母一、滾珠絲桿、聯軸器一、伺服電機、伺服電機座、安裝板B件、軸承座一、圓錐滾子軸承一、圓螺母一、排料氣缸、微動開關連接板、可旋轉擋板組件、彈簧一、軸承一、端部連接板、支撐板，動力總成架底部固定有兩條直線導軌，直線導軌通過滑塊一與安裝板A件連接，安裝板A件上方固定有滾珠螺母座一，滾珠螺母座一上設置有滾珠螺母一，滾珠螺母一與滾珠絲桿是旋轉副，滾珠絲桿的旋轉能帶動滾珠螺母一前后運動，滾珠絲桿的右端通過聯軸器一和伺服電機一的輸出軸連接；伺服電機一設置于伺服電機座上，伺服電機座與安裝板B件連接；安裝板B件固定于動力總成架上，滾珠絲桿右端和伺服電機一連接處通過軸承座一支撐；軸承座一中含有兩盤圓錐滾子軸承一；通過兩個圓螺母一將圓錐滾子軸承一固定在滾珠絲桿上；軸承座一固定于安裝板B件上，滾珠絲桿的左端穿過軸承一，軸承一鑲嵌在端部連接板上；端部連接板固定在動力總成架上，端部連接板下部與支撐板連接，支撐板下端連接抽底板總成組件；安裝板A件下方固定有排料氣缸支架，排料氣缸支架下部連接有排料氣缸，排料氣缸末端連接微動開關連接板，微動開關連接板通過螺釘連接可旋轉擋板組件，微動開關連接板與可旋轉擋板組件之間還連接有彈簧。

4.如權利要求1所述的零件自動抽底收料翻轉裝盒的機器人，其特征在于，所述抽底板總成組件包括鏈輪組支架、理料框、抽拉底板、主動鏈輪組件、從動鏈輪組件、抽底板鏈條、鏈條連接塊、主鏈條、抽底板電機鏈輪、抽底板電機、防脫塊，鏈輪組支架固定于機架上，鏈輪組支架與理料框連接，理料框后端連接在皮帶傳動組件上，理料框前端與排料動力組件連接，理料框底部設有抽拉底板，鏈輪組支架設有主動鏈輪組件和從動鏈輪組件，主動鏈輪組件通過主鏈條與抽底板電機鏈輪相連，抽底板電機鏈輪通過平鍵和抽底板電機輸出軸連接，抽底板電機固定于機架上，抽底板鏈條穿過主動鏈輪組件與從動鏈輪組件連接，鏈條連接塊上端和抽底板鏈條相連，鏈條連接塊下端連接抽拉底板，理料框上設有防止防抽拉底板完全脫離理料框的脫塊。

5.如權利要求1所述的零件自動抽底收料翻轉裝盒的機器人，其特征在于，所述氣動推料組件包括推料氣缸、垂直掛板、氣缸座、過渡彎板、推板、接近開關，推料氣缸安裝在氣缸座上端面，氣缸座前端連接于皮帶傳動組件上，后端通過垂直掛板連接于排料動力組件的動力總成架上，推料氣缸輸出端連接過渡彎板，過渡彎板連接推板，推板上安裝有接近開關。