[實用新型]一種舵機支架及具有其的智能車有效
| 申請號: | 202020098947.1 | 申請日: | 2020-01-16 |
| 公開(公告)號: | CN211663328U | 公開(公告)日: | 2020-10-13 |
| 發明(設計)人: | 周寶海;孫志超 | 申請(專利權)人: | 北京智能佳科技有限公司 |
| 主分類號: | B62D5/04 | 分類號: | B62D5/04;B60R16/02 |
| 代理公司: | 北京市鼎立東審知識產權代理有限公司 11751 | 代理人: | 陳佳妹 |
| 地址: | 100086 北京市海淀區青云里滿庭*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 舵機 支架 具有 智能 | ||
本申請涉及一種舵機支架及具有其的智能車,包括舵機座、傳感器座和電機控制器座;舵機座內有空腔,舵機座的空腔適用于放置舵機,舵機座的右側側壁開設有開口;舵機座的左側側壁上開設有穿孔,穿孔適用于舵機的舵機軸穿過;傳感器座固定連接在舵機座的后端側壁上,且傳感器座設置在舵機座后壁靠近穿孔的一側,傳感器座設有伸出舵機座左側壁的伸出端;傳感器座呈板狀,傳感器座的頂面設有凸出的檐,檐圍成矩形框架,檐頂端適用于固定安裝傳感器;檐靠近舵機座的一側設置有凸起塊,凸起塊具有用于穿過傳感器的電線的開口;電機控制器座固定連接在傳感器座的右側,電機控制器座適用于安裝電機。其便于零部件的加工管理,也簡化了安裝步驟。
技術領域
本公開涉及微縮智能車部件安裝領域,尤其涉及一種舵機支架及具有其的智能車。
背景技術
微縮智能車,包括的舵機、傳感器、控制器、電路板、底盤等零部件,零部件種類較多,安裝起來步驟較為繁瑣,同時零部件較多也不便于零部件存放加工管理。
尤其是RFID傳感器,需要在運行時觀察其狀態,大多數時候裸露安裝在車底部,但是裸露的傳感器在用手去拿時又容易觸碰到,嚴重時會損壞RFID 傳感器。
發明內容
有鑒于此,本公開提出了一種一種舵機支架及具有其的智能車,其便于零部件的加工管理,也簡化了安裝步驟。
根據本公開的一方面,提供了一種舵機支架,包括舵機座、傳感器座和電機控制器座;
所述舵機座內有空腔,所述舵機座的空腔適用于放置舵機,所述舵機座的右側側壁開設有開口;
所述舵機座的左側側壁上開設有穿孔,所述穿孔適用于所述舵機的舵機軸穿過;
所述傳感器座固定連接在所述舵機座的后端側壁上,且所述傳感器座設置在所述舵機座后壁靠近所述穿孔的一側,所述傳感器座設有伸出所述舵機座左側壁的伸出端;
所述傳感器座呈板狀,所述傳感器座的頂面設有凸出的檐,所述檐圍成矩形框架,所述檐頂端適用于固定安裝傳感器;
所述檐靠近所述舵機座的一側設置有凸起塊,所述凸起塊具有用于穿過所述傳感器的電線的開口;
所述電機控制器座固定連接在所述傳感器座的右側,所述電機控制器座適用于安裝電機。
在一種可能的實現方式中,所述傳感器座的板面上開設有觀察孔,所述觀察孔貫穿所述傳感器座的板面設置;且
所述觀察孔處于所述檐圍成的矩形內部。
在一種可能的實現方式中,所述觀察孔設有兩個以上,且兩個以上的所述觀察孔呈陣列式排布。
在一種可能的實現方式中,所述觀察孔設有四個,且四個所述觀察孔呈矩形排布。
在一種可能的實現方式中,所述電機控制器座包括底板和連接座,所述連接座呈矩形體,所述連接座內有空腔且所述連接座的頂端和所述連接座的底端設有開口;
所述連接座頂端豎直開設有兩個以上的電機安裝孔,所述連接座適用于通過螺栓穿過所述電機安裝孔和電機固定連接;
所述底板的頂端與所述連接座的底端固定連接,且所述底板頂端的面積大于所述連接座底端所圍成矩形的面接,所述底板的側壁與所述舵機座的側壁固定連接;所述底板遠離所述傳感器座的一側設有卡扣,所述卡扣適用于固定電線。
在一種可能的實現方式中,所述卡扣包括第一凸臺和第二凸臺;
所述第一凸臺固定連接在底板遠離所述連接座的一側,所述第二凸臺固定連接在所述底板靠近所述連接座的一側;且
所述第一凸臺和所述第二凸臺之間設有距離,所述第一凸臺和所述第二凸臺之間形成的通道適用于放置所述電機的電線;
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