[實用新型]工業機器人視覺抓具

有效

• 申請號: 202020098466.0
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN211439977U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 蔡麗娟;蔡佳麗;史玉紅;李志鳳;牛婷
• 申請（專利權）人: 重慶電訊職業學院
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 重慶信航知識產權代理有限公司 50218
• 代理人: 李磊

本實用新型提出了一種工業機器人視覺抓具，包括：承重板、安裝座、消聲器以及連接裝置，消聲器放置在承重板上，安裝座蓋在消聲器上，安裝座通過連接裝置與承重板可拆卸連接；連接裝置包括：一第一卡緊組件、一第二卡緊組件以及一輔助脫離組件，第一卡緊組件和第二卡緊組件內均設置有彈性件，承重板凹陷形成兩凹槽，兩凹槽分別位于消聲器兩側，安裝座兩端分別插入至兩凹槽內，在安裝座兩端分別安裝有第一卡緊組件和第二卡緊組件，在安裝座上安裝有與第一卡緊組件和第二卡緊組件均連接的輔助脫離組件。工業機器人視覺抓具解決現有技術中安裝座阻礙安裝管道與消聲器連接或脫離的問題。

技術領域

本實用新型涉及工業機器人領域，具體涉及一種工業機器人視覺抓具。

背景技術

中國專利公開了一種公開號為CN203254432U的工業機器人視覺抓具，該抓具包括：承重板以及安裝在該承重板上的對所述缸體進行圖像識別的工業視覺系統、用于執行抓取動作的抓取組件和與抓取組件連接的為抓取組件提供動力的氣源組件，承重板安裝在機器人的末端法蘭上與機器人相連接，工業視覺系統、抓取組件和氣源組件與機器人控制系統連接。該抓具雖然能夠實現抓取汽車發動機的缸體，但是該抓具仍然存在以下缺點：

消聲器通過安裝座安裝在承重板上，由于消聲器需要連通多路氣路管道，氣路管道在使用過程中容易發生堵塞情況，也容易與其連接的部件一起拆卸，但是由于安裝座的原因，很難將氣路管道從消聲器拆卸或者將氣路管道安裝在消聲器上。

實用新型內容

本實用新型要提供一種工業機器人視覺抓具，解決現有技術中安裝座阻礙安裝管道與消聲器連接或脫離的問題。

為實現上述目的，本實用新型采用了如下的技術方案：

本實用新型提出了一種工業機器人視覺抓具，包括：承重板、安裝座、消聲器以及連接裝置，消聲器放置在承重板上，安裝座蓋在消聲器上，安裝座通過連接裝置與承重板可拆卸連接；

連接裝置包括：一第一卡緊組件、一第二卡緊組件以及一輔助脫離組件，第一卡緊組件和第二卡緊組件內均設置有彈性件，承重板凹陷形成兩凹槽，兩凹槽分別位于消聲器兩側，安裝座兩端分別插入至兩凹槽內，在安裝座兩端分別安裝有第一卡緊組件和第二卡緊組件，在彈性件彈力下能保持第一卡緊組件限制安裝座一端與凹槽脫離，在彈性件彈力下能保持第二卡緊組件限制安裝座另一端與凹槽脫離，在安裝座上安裝有與第一卡緊組件和第二卡緊組件均連接的輔助脫離組件，輔助脫離組件用于使得第一卡緊組件和第二卡緊組件同時釋放安裝座兩端。

相比于現有技術，本實用新型具有如下有益效果：

消音器外壁凹陷形成限位槽，安裝座凸出有插入至限位槽內的凸部，凸部與限位槽內壁作用，限制消音器相對安裝座運動，因此只要將安裝座兩端與承重板連接，即可實現安裝座將消音器安裝在承重板上，由于僅有一個卡緊組件的卡緊力量有限，因此設計了第一卡緊組件和第二卡緊組件，實現了對安裝座兩端均卡緊在承重板上，保證了安裝座與承重板連接的牢靠性。為了方便第一卡緊組件和第二卡緊組件的脫離，避免需要調節第一卡緊組件和第二卡緊組件而導致操作麻煩，因此設計了輔助脫離組件，實現了僅僅調節一個輔助脫離組件就可以使得第一卡緊組件和第二卡緊組件同時釋放安裝座的兩端，簡化了操作，提高了操作效率。

本實用新型的其它優點、目標和特征將部分通過下面的說明體現，部分還將通過對本實用新型的研究和實踐而為本領域的技術人員所理解。

附圖說明

圖1為工業機器人視覺抓具的俯視圖；

圖2為安裝座處的剖視圖。

附圖標記：承重板1、安裝座2、弧形槽20、消聲器3、第一卡緊組件4、卡緊塊41、第一安裝塊42、導向機構43、導向桿431、導向筒432、第一彈簧44、第二安裝塊45、安裝銷46、第二卡緊組件5、輔助脫離組件6、連接塊61、拉桿62、第二彈簧63。