[實用新型]工業機器人視覺抓具

有效

• 申請號: 202020098466.0
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN211439977U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 蔡麗娟;蔡佳麗;史玉紅;李志鳳;牛婷
• 申請（專利權）人: 重慶電訊職業學院
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 重慶信航知識產權代理有限公司 50218
• 代理人: 李磊

1.一種工業機器人視覺抓具，其特征在于，包括：承重板、安裝座、消聲器以及連接裝置，消聲器放置在承重板上，安裝座蓋在消聲器上，安裝座通過連接裝置與承重板可拆卸連接；

連接裝置包括：一第一卡緊組件、一第二卡緊組件以及一輔助脫離組件，第一卡緊組件和第二卡緊組件內均設置有彈性件，承重板凹陷形成兩凹槽，兩凹槽分別位于消聲器兩側，安裝座兩端分別插入至兩凹槽內，在安裝座兩端分別安裝有第一卡緊組件和第二卡緊組件，在彈性件彈力下能保持第一卡緊組件限制安裝座一端與凹槽脫離，在彈性件彈力下能保持第二卡緊組件限制安裝座另一端與凹槽脫離，在安裝座上安裝有與第一卡緊組件和第二卡緊組件均連接的輔助脫離組件，輔助脫離組件用于使得第一卡緊組件和第二卡緊組件同時釋放安裝座兩端。

2.根據權利要求1所述的工業機器人視覺抓具，其特征在于，第一卡緊組件和第二卡緊組件均包括：卡緊塊、第一安裝塊、導向機構、第一彈簧以及第二安裝塊，卡緊塊與第一安裝塊固定，卡緊塊能從安裝座端部冒出，卡緊塊允許安裝座端部插入至凹槽內，卡緊塊限制安裝座端部與凹槽脫離，安裝座連接至第一彈簧一端，第一彈簧另一端連接至第二安裝塊，第二安裝塊僅能相對安裝座在與安裝座插入至凹槽內方向平行的方向上運動，第一安裝塊與第二安裝塊之間連接有導向機構，導向機構用于導向第一安裝塊相對第二安裝塊的運動方向與第二安裝塊相對安裝座的運動方向垂直，第一安裝塊與輔助脫離組件連接，第一彈簧為彈性件。

3.根據權利要求2所述的工業機器人視覺抓具，其特征在于，輔助脫離組件包括：連接塊以及拉桿，在第一安裝塊上安裝有安裝銷，連接塊開設有滑槽，兩安裝銷均安裝在滑槽內，在滑槽導向下安裝銷能相對連接塊在與導向機構導向方向平行的方向上運動，在安裝座內開設有弧形槽，在第一安裝塊上安裝有能轉動的滾珠，滾珠能滑動地安裝在弧形槽內，連接塊上連接有拉桿，拉桿從安裝座頂部穿出，連接塊和拉桿均能相對安裝座在與第二安裝塊相對安裝座運動方向平行的方向上運動。

4.根據權利要求3所述的工業機器人視覺抓具，其特征在于，連接塊連接至第二彈簧一端，第二彈簧另一端相對安裝座固定，在第二彈簧彈力下能保持滾珠位于弧形槽底端。

5.根據權利要求4所述的工業機器人視覺抓具，其特征在于，導向機構包括：導向桿以及導向筒，導向桿一端固定至第一安裝塊，導向桿另一端插入至導向筒，導向筒固定至第二安裝塊。