[實用新型]新能源汽車電池盒的螺釘鎖緊結構有效
| 申請號: | 202020096743.4 | 申請日: | 2020-01-16 |
| 公開(公告)號: | CN212398762U | 公開(公告)日: | 2021-01-26 |
| 發明(設計)人: | 蔡小認;張小時;張甜;郭敬;馬宏波;林濤;朱振友 | 申請(專利權)人: | 江蘇北人機器人系統股份有限公司 |
| 主分類號: | B23P19/06 | 分類號: | B23P19/06 |
| 代理公司: | 蘇州國誠專利代理有限公司 32293 | 代理人: | 王麗 |
| 地址: | 215021 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 新能源 汽車 電池 螺釘 結構 | ||
本實用新型提供了新能源汽車電池盒的螺釘鎖緊結構,其將電池盒夾持定位后、通過自動給釘完成鎖緊定位,其安裝精度高、工作效率高。其包括扭力槍,所述扭力槍的槍頭的腔體設置有側凸的送料通道,送料通道給槍頭送釘,其還包括送釘導向氣缸、擰緊驅動氣缸、推進氣缸,安裝板的上表面沿著其長度方向設置有Y軸直線行進導軌,扭力槍的前端固設于安裝架,所述安裝架的底座支承于所述Y軸直線行進導軌,所述安裝板的末端設置有側凸連接板,所述推進氣缸固裝于側凸連接板,所述推進氣缸的輸出端通過連接桿連接所述安裝架,所述扭力槍的后部動力端貫穿連接塊的對應貫穿孔,所述連接塊的底部支撐于所述Y軸直線行進導軌。
技術領域
本實用新型涉及電池盒組裝的技術領域,具體為新能源汽車電池盒的螺釘鎖緊結構。
背景技術
現有的新能源汽車長條形電池盒在進行生產時,需要將電池盒的端部通過螺絲鎖緊,現有的技術是人工螺絲鎖緊,在大量生產時,由于人工操作存在定位誤差,其安裝精度差,且人工操作的工作效率低下。
發明內容
針對上述問題,本實用新型提供了新能源汽車電池盒的螺釘鎖緊結構,其將電池盒夾持定位后、通過自動給釘完成鎖緊定位,其安裝精度高、工作效率高。
新能源汽車電池盒的螺釘鎖緊結構,其特征在于:其包括扭力槍,所述扭力槍的槍頭的腔體設置有側凸的送料通道,送料通道給槍頭送釘,其還包括送釘導向氣缸、擰緊驅動氣缸、推進氣缸,安裝板的上表面沿著其長度方向設置有Y軸直線行進導軌,扭力槍的前端固設于安裝架,所述安裝架的底座支承于所述Y軸直線行進導軌,所述安裝板的末端設置有側凸連接板,所述推進氣缸固裝于側凸連接板,所述推進氣缸的輸出端通過連接桿連接所述安裝架,所述扭力槍的后部動力端貫穿連接塊的對應貫穿孔,所述連接塊的底部支撐于所述Y軸直線行進導軌,所述連接塊的端部設置有第一輔助連接板,所述安裝架的前端設置有第二輔助連接板,所述第二輔助連接板連接有擰緊驅動氣缸,所述第一輔助連接板連接有送釘導向氣缸的輸出端,擰緊驅動氣缸驅動扭力槍Y向擰緊,所述送釘導向氣缸驅動動力端后退或前進預留對應的送釘空間。
其進一步特征在于:
所述擰緊驅動氣缸、送釘導向氣缸同軸布置,確保安裝方便;
所述送釘導向氣缸固接于所述安裝板的對應位置,所述送釘導向氣缸的輸出端固接于所述第一輔助連接板的對應位置,所述第一輔助連接板的另一端面固設有擰緊驅動氣缸,所述擰緊驅動氣缸的輸出端通過導向連接塊固接所述第二輔助連接板;
螺釘鎖緊結構的安裝板外接有XZ軸驅動座,所述XZ軸驅動座包括驅動基板,所述驅動基板的上部設置有X軸驅動模組,所述X軸驅動模組的輸出端連接有Z軸驅動模組,Z軸驅動模組的輸出端的側部設置有輸出側板,所述螺釘鎖緊結構的安裝板固接于輸出側板布置;
所述X軸驅動模組通過X軸伺服電機驅動,所述Z軸驅動模組通過Z軸伺服電機驅動,確保正反方向的精準控制。
采用本實用新型的結構后,將長條狀的電池盒固定,之后螺釘鎖緊結構通過外部驅動機構移動到需要安裝螺釘的位置,預先送釘導向氣缸驅動動力端后退預留對應的送釘空間,然后通過送料通道送釘,之后送釘導向氣缸復位,使得扭力槍的批頭接觸到螺釘,之后推進氣缸將釘沿著Y軸接觸到需要打釘的位置,扭力槍動作、同時擰緊驅動氣缸動作,將螺釘擰入對應的位置鎖緊,鎖緊到位后,各個氣缸、扭力槍的驅動端復位;其將電池盒夾持定位后、通過自動給釘完成鎖緊定位,其安裝精度高、工作效率高。
附圖說明
圖1為本發明的立體圖結構示意圖一;
圖2為本發明的立體圖結構示意圖二;
圖3為本發明的和XZ軸驅動座的連接示意圖;
圖中序號所對應的名稱如下:
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