[實用新型]一種自動清洗裝置

有效

• 申請號: 202020096579.7
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN212310343U
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 許細霞;許婉婷
• 申請（專利權）人: 世隆裕（深圳）科技有限公司
• 主分類號: B08B9/093
• 分類號: B08B9/093;B08B3/02;B08B13/00
• 代理公司: 深圳市道臻知識產權代理有限公司 44360
• 代理人: 陳嘉琪

本實用新型涉及自動控制領域，具體涉及一種自動清洗裝置。包括底座、旋轉座和升降臺，以及固定在底座上且驅動旋轉座水平旋轉的第一驅動機構，以及固定在旋轉座一側且驅動升降臺升降移動的第二驅動機構，以及分別與旋轉座和與升降臺連接的第三驅動機構，所述第三驅動機構與水槍固定設置且帶動水槍前后移動，且隨著升降臺的升降移動進行垂直翻轉運動。本實用新型的有益效果在于，與現有技術相比，本實用新型通過自動清洗裝置可控制水槍的左右搖擺，前后伸縮，及水槍噴出角度調整，實現由水槍完成的噴水清洗動作；以及，水槍可快速拆裝，方便可靠。

技術領域

本實用新型涉及自動控制領域，具體涉及一種自動清洗裝置。

背景技術

機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。

例如高空作業的清潔機器人，可以完全替代人工，實現類似風電塔筒，儲油罐等的自動清洗。但是，現有的自動清洗裝置僅僅是根據機器人行走的路徑或其朝向進行噴水作業，最多是在清洗裝置的噴頭處設置一左右搖擺結構，實現左右范圍內的噴水，但是也難以滿足現有不同位置的清洗需求。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種自動清洗裝置，解決現有的自動清洗裝置的自動化程度低和噴水范圍小的問題。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種自動清洗裝置，用于控制水槍運動，包括底座、旋轉座和升降臺，以及固定在底座上且驅動旋轉座水平旋轉的第一驅動機構，以及固定在旋轉座一側且驅動升降臺升降移動的第二驅動機構，以及分別與旋轉座和與升降臺連接的第三驅動機構，所述第三驅動機構與水槍固定設置且帶動水槍前后移動，且隨著升降臺的升降移動進行垂直翻轉運動。

其中，較佳方案是：所述第三驅動機構包括第三電機、第三絲桿、設置在第三絲桿中部的第一安裝板和設置在第三絲桿端部的第二安裝板，所述水槍固定在第一安裝板和第二安裝板上，第三電機與旋轉座鉸接，所述第一安裝板固設有絲桿螺母且在第三絲桿的轉動帶動下沿著第三絲桿前后移動，并通過水槍帶動第二安裝板穿過第三絲桿在第三絲桿上移動，且所述第二安裝板與升降臺滑動連接。

其中，較佳方案是：所述第一安裝板和第二安裝板上均設有通孔，所述水槍穿過第一安裝板和第二安裝板的通孔設置，且所述水槍上設有分別設置與第一安裝板和第二安裝板固定的兩固定環。

其中，較佳方案是：所述水槍上固定設有兩直線軸承，且所述固定環分別設置在對應的直線軸承上。

其中，較佳方案是：所述水槍與第三電機固定。

其中，較佳方案是：所述底座為倒U型結構，所述第一驅動機構包括設置在倒U型結構的U型底部的第一電機，所述第一電機的旋轉軸穿過U型底部與旋轉座固定。

其中，較佳方案是：所述旋轉座為Z型結構，所述Z型結構的一端與第一電機的旋轉軸固定，其另一端折下至倒U型結構的側面。

其中，較佳方案是：所述第二驅動機構包括固定在旋轉座的第二電機，以及被第二電機帶動旋轉且豎直設置在旋轉座上的第二絲桿，所述升降臺設有絲桿螺母且在第二絲桿的轉動帶動下沿著第二絲桿上下移動；以及，所述旋轉座上還設有與升降臺配合的導向柱。

其中，較佳方案是：所述第二電機旋轉軸和第二絲桿之間設有傳動帶。

其中，較佳方案是：所述水槍為不銹鋼拋光管，且兩端焊接可裝配快速接頭的外絲接頭。

本實用新型的有益效果在于，與現有技術相比，本實用新型通過自動清洗裝置可控制水槍的左右搖擺，前后伸縮，及水槍噴出角度調整，實現由水槍完成的噴水清洗動作；以及，水槍可快速拆裝，方便可靠。

附圖說明