[實用新型]一種自動清洗裝置

有效

• 申請號: 202020096579.7
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN212310343U
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 許細霞;許婉婷
• 申請（專利權）人: 世隆裕（深圳）科技有限公司
• 主分類號: B08B9/093
• 分類號: B08B9/093;B08B3/02;B08B13/00
• 代理公司: 深圳市道臻知識產權代理有限公司 44360
• 代理人: 陳嘉琪

1.一種自動清洗裝置，用于控制水槍運動，其特征在于：包括底座、旋轉座和升降臺，以及固定在底座上且驅動旋轉座水平旋轉的第一驅動機構，以及固定在旋轉座一側且驅動升降臺升降移動的第二驅動機構，以及分別與旋轉座和與升降臺連接的第三驅動機構，所述第三驅動機構與水槍固定設置且帶動水槍前后移動，且隨著升降臺的升降移動進行垂直翻轉運動。

2.根據權利要求1所述的自動清洗裝置，其特征在于：所述第三驅動機構包括第三電機、第三絲桿、設置在第三絲桿中部的第一安裝板和設置在第三絲桿端部的第二安裝板，所述水槍固定在第一安裝板和第二安裝板上，第三電機與旋轉座鉸接，所述第一安裝板固設有絲桿螺母且在第三絲桿的轉動帶動下沿著第三絲桿前后移動，并通過水槍帶動第二安裝板穿過第三絲桿在第三絲桿上移動，且所述第二安裝板與升降臺滑動連接。

3.根據權利要求2所述的自動清洗裝置，其特征在于：所述第一安裝板和第二安裝板上均設有通孔，所述水槍穿過第一安裝板和第二安裝板的通孔設置，且所述水槍上設有分別設置與第一安裝板和第二安裝板固定的兩固定環。

4.根據權利要求3所述的自動清洗裝置，其特征在于：所述水槍上固定設有兩直線軸承，且所述固定環分別設置在對應的直線軸承上。

5.根據權利要求2至4任一所述的自動清洗裝置，其特征在于：所述水槍與第三電機固定。

6.根據權利要求1所述的自動清洗裝置，其特征在于：所述底座為倒U型結構，所述第一驅動機構包括設置在倒U型結構的U型底部的第一電機，所述第一電機的旋轉軸穿過U型底部與旋轉座固定。

7.根據權利要求6所述的自動清洗裝置，其特征在于：所述旋轉座為Z 型結構，所述Z型結構的一端與第一電機的旋轉軸固定，其另一端折下至倒U型結構的側面。

8.根據權利要求1或7所述的自動清洗裝置，其特征在于：所述第二驅動機構包括固定在旋轉座的第二電機，以及被第二電機帶動旋轉且豎直設置在旋轉座上的第二絲桿，所述升降臺設有絲桿螺母且在第二絲桿的轉動帶動下沿著第二絲桿上下移動；以及，所述旋轉座上還設有與升降臺配合的導向柱。

9.根據權利要求8所述的自動清洗裝置，其特征在于：所述第二電機旋轉軸和第二絲桿之間設有傳動帶。

10.根據權利要求1所述的自動清洗裝置，其特征在于：所述水槍為不銹鋼拋光管，且兩端焊接可裝配快速接頭的外絲接頭。