[實用新型]一種CZ型鋼自動碼垛裝置

有效

• 申請號: 202020095212.3
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN212150820U
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 賈愛河;李義軍;賈玉竹
• 申請（專利權）人: 天津市通瑞德金屬制品有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 北京沁優知識產權代理有限公司 11684
• 代理人: 郭娜

本實用新型公開了一種CZ型鋼自動碼垛裝置，包括主架，主架的內側一端設置有升降機構，主架的內側另一端設置有收集架，主架的上側設置有移動機構，升降機構包括升降架，升降架的下端一側設置有升降電機，升降架的內側設置有升降板，升降板上放置有碼垛板，升降板的一側設置有升降滑塊，升降板通過升降滑塊與升降架滑動連接，升降電機的一端設置有齒輪；本實用新型可以通過設計升降機構和定位機構，在對CZ型鋼加工時無需人工收集，可以直接接取加工好的CZ型鋼，通過定位機構使CZ型鋼一一收集在碼垛板，然后再碼垛到收集架集體運輸即可，更加方便快捷，加快了工程進度，解決了現有的CZ型鋼碼垛裝置碼垛效率低下且使用不夠方便的問題。

技術領域

本實用新型涉及CZ型鋼生產技術領域，尤其涉及一種CZ型鋼自動碼垛裝置。

背景技術

中、低位碼垛機可以滿足中低產量的生產需要，可按照要求的編組方式和層數，完成對等各種產品的碼垛；CZ型鋼在生產加工時通過截斷機把CZ型鋼截成需要的長度，然后通過碼垛機碼垛運輸或儲存，碼垛機是機、電一體化高新技術產品。

現有的一種CZ型鋼自動碼垛裝置在使用的時候，通常在CZ型鋼生產加工成型后由人收集到放置架上，然后再通過碼垛機把收集架一一碼垛擺放，這種通過人工對CZ型鋼進行收集再碼垛的方式比較麻煩且效率較低。

因此，亟需設計一種CZ型鋼自動碼垛裝置來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種CZ型鋼自動碼垛裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種CZ型鋼自動碼垛裝置，包括主架，所述主架的內側一端設置有升降機構，所述主架的內側另一端設置有收集架，所述主架的上側設置有移動機構，所述升降機構包括升降架，所述升降架的下端一側設置有升降電機，所述升降架的內側設置有升降板，所述升降板上放置有碼垛板，所述升降板的一側設置有升降滑塊，所述升降板通過升降滑塊與升降架滑動連接，所述升降電機的一端設置有齒輪，所述齒輪通過軸承轉動安裝在升降架的內部，所述齒輪外嚙合有齒鏈，所述齒鏈的一側與升降滑塊固定連接，所述升降架的上端設置有擋板，所述擋板的兩側分別設置有推動氣缸和推動板，所述推動氣缸與擋板固定連接，所述推動氣缸的活塞桿穿過擋板與推動板固定連接，所述移動機構包括直線導軌，所述直線導軌固定安裝在主架的上表面，所述直線導軌的上側滑動座上設置有移動氣缸，所述移動氣缸的下端的伸縮桿上連接有移動夾爪。

進一步的，所述升降架的上表面三側均設置有擋板，且碼垛板的上表面設置有擺放限位板。

進一步的，所述收集架的下端設置有移動輪，所述收集架的一端設置有限位板，所述主架的一端內側對應限位板設置有限位塊，所述收集架與移動輪的連接處設置有緩沖機構。

進一步的，所述限位板的側視形狀為L型，且限位塊的下表面一端對應限位板開設有定位槽。

進一步的，所述緩沖機構包括緩沖座和緩沖滑塊，所述緩沖座固定安裝在收集架的下表面，所述緩沖滑塊的上端滑動安裝在緩沖座的內部，所述移動輪安裝在緩沖滑塊的下端，所述緩沖座的內側設置有主彈簧。

進一步的，所述緩沖機構還包括變向滑塊，所述變向滑塊安裝在緩沖滑塊的上端和緩沖座的內側頂部，所述緩沖座的內壁上固定連接有副彈簧，所述副彈簧的一端固定連接有變向推塊，所述變向推塊位于副彈簧之間。

進一步的，所述副彈簧和變向推塊的接觸面設置有斜面，所述緩沖滑塊的上端設置有限位滑塊。

本實用新型的有益效果為：