[實(shí)用新型]一種CZ型鋼自動(dòng)碼垛裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020095212.3
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN212150820U
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈愛河;李義軍;賈玉竹
• 申請（專利權(quán)）人: 天津市通瑞德金屬制品有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 北京沁優(yōu)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11684
• 代理人: 郭娜

1.一種CZ型鋼自動(dòng)碼垛裝置，包括主架(1)，其特征在于，所述主架(1)的內(nèi)側(cè)一端設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，所述主架(1)的內(nèi)側(cè)另一端設(shè)置有收集架(5)，所述主架(1)的上側(cè)設(shè)置有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降架(3)，所述升降架(3)的下端一側(cè)設(shè)置有升降電機(jī)(2)，所述升降架(3)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有升降板(4)，所述升降板(4)上放置有碼垛板(18)，所述升降板(4)的一側(cè)設(shè)置有升降滑塊(13)，所述升降板(4)通過升降滑塊(13)與升降架(3)滑動(dòng)連接，所述升降電機(jī)(2)的一端設(shè)置有齒輪(11)，所述齒輪(11)通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在升降架(3)的內(nèi)部，所述齒輪(11)外嚙合有齒鏈(12)，所述齒鏈(12)的一側(cè)與升降滑塊(13)固定連接，所述升降架(3)的上端設(shè)置有擋板(14)，所述擋板(14)的兩側(cè)分別設(shè)置有推動(dòng)氣缸(15)和推動(dòng)板(16)，所述推動(dòng)氣缸(15)與擋板(14)固定連接，所述推動(dòng)氣缸(15)的活塞桿穿過擋板(14)與推動(dòng)板(16)固定連接，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括直線導(dǎo)軌(10)，所述直線導(dǎo)軌(10)固定安裝在主架(1)的上表面，所述直線導(dǎo)軌(10)的上側(cè)滑動(dòng)座上設(shè)置有移動(dòng)氣缸(9)，所述移動(dòng)氣缸(9)的下端的伸縮桿上連接有移動(dòng)夾爪(8)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種CZ型鋼自動(dòng)碼垛裝置，其特征在于，所述升降架(3)的上表面三側(cè)均設(shè)置有擋板(14)，且碼垛板(18)的上表面設(shè)置有擺放限位板(17)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種CZ型鋼自動(dòng)碼垛裝置，其特征在于，所述收集架(5)的下端設(shè)置有移動(dòng)輪(20)，所述收集架(5) 的一端設(shè)置有限位板(6)，所述主架(1)的一端內(nèi)側(cè)對應(yīng)限位板(6)設(shè)置有限位塊(7)，所述收集架(5)與移動(dòng)輪(20)的連接處設(shè)置有緩沖機(jī)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種CZ型鋼自動(dòng)碼垛裝置，其特征在于，所述限位板(6)的側(cè)視形狀為L型，且限位塊(7)的下表面一端對應(yīng)限位板(6)開設(shè)有定位槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種CZ型鋼自動(dòng)碼垛裝置，其特征在于，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括緩沖座(19)和緩沖滑塊(21)，所述緩沖座(19)固定安裝在收集架(5)的下表面，所述緩沖滑塊(21)的上端滑動(dòng)安裝在緩沖座(19)的內(nèi)部，所述移動(dòng)輪(20)安裝在緩沖滑塊(21)的下端，所述緩沖座(19)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有主彈簧(25)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種CZ型鋼自動(dòng)碼垛裝置，其特征在于，所述緩沖機(jī)構(gòu)還包括變向滑塊(22)，所述變向滑塊(22)安裝在緩沖滑塊(21)的上端和緩沖座(19)的內(nèi)側(cè)頂部，所述緩沖座(19)的內(nèi)壁上固定連接有副彈簧(23)，所述副彈簧(23)的一端固定連接有變向推塊(24)，所述變向推塊(24)位于副彈簧(23)之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種CZ型鋼自動(dòng)碼垛裝置，其特征在于，所述副彈簧(23)和變向推塊(24)的接觸面設(shè)置有斜面，所述緩沖滑塊(21)的上端設(shè)置有限位滑塊。