[實用新型]一種集成驅動系統、制動系統、轉向系統的電驅動輪總成

有效

• 申請號: 202020094480.3
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN212098409U
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 張鵬
• 申請（專利權）人: 武漢鯨魚座機器人技術有限公司
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00;B60T1/06;B62D3/12;B62D5/04
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務所(普通合伙) 34160
• 代理人: 楊潤

1.一種集成驅動系統、制動系統、轉向系統的電驅動輪總成,其特征在于，包括輪轂組件、驅動組件、制動組件和轉向組件；

所述輪轂組件包括輪轂軸承(1)、輪轂軸承外圈(2)和輪轂軸承內圈(3)，所述輪轂軸承內圈(3)通過輪轂軸承(1)轉動連接在輪轂軸承外圈(2)的內側；

所述驅動組件包括定子(4)、轉子(5)，所述轉子(5)相對定子(4)轉動，所述定子(4)固定連接在輪轂軸承外圈(2)上，所述轉子(5)固定連接在輪轂軸承內圈(3)上；

所述制動組件包括制動盤(6)和制動轂(7)，所述制動轂(7)與輪轂軸承內圈(3)固定連接，所述制動盤(6)固定在輪轂軸承外圈(2)上，所述制動盤(6)上設置有制動蹄片(9)，所述制動盤(6)上固定連接有用于控制制動蹄片(9)相對制動轂(7)動作的制動電磁鐵(8)；

所述轉向組件包括固定連接在輪轂軸承外圈(2)的轉向電機(10)和固定連接在車身懸架上的第一齒輪(11)，所述轉向電機(10)的輸出軸上固定連接有第二齒輪(12)，所述第二齒輪(12)與第一齒輪(11)相嚙合，所述第二齒輪(12)和第一齒輪(11)之間的中心距為定值。

2.根據權利要求1所述的一種集成驅動系統、制動系統、轉向系統的電驅動輪總成，其特征在于，還包括定子支架(13)，所述定子(4)固定連接在定子支架(13)上；

所述轉子(5)上固定連接有轉子外殼(14)，所述轉子外殼(14)的右端設置有傳遞輸出轉矩的卡槽(15)，所述轉子外殼(14)的左端固定連接有導風葉片(16)。

3.根據權利要求2所述的一種集成驅動系統、制動系統、轉向系統的電驅動輪總成，其特征在于，所述定子支架(13)與轉子外殼(14)的左右兩端之間均設置有支撐軸承(17)，所述轉子外殼(14)通過支撐軸承(17)相對于定子支架(13)轉動；

所述定子支架(13)與轉子外殼(14)的左右兩端之間還設置有密封件(18)，所述轉子外殼(14)通過密封件(18)與定子支架(13)形成密封腔體。

4.根據權利要求2所述的一種集成驅動系統、制動系統、轉向系統的電驅動輪總成，其特征在于，還包括用于控制驅動組件的控制器(19)以及在控制器(19)上固定連接的散熱器(20)，所述散熱器(20)固定連接在定子支架(13)上，所述散熱器(20)上還固定連接有散熱葉片(21)。

5.根據權利要求1所述的一種集成驅動系統、制動系統、轉向系統的電驅動輪總成，其特征在于，所述輪轂軸承內圈(3)通過法蘭(22)連接有輪輞(23)，所述輪輞(23)上安裝有輪胎(24)。

6.根據權利要求1所述的一種集成驅動系統、制動系統、轉向系統的電驅動輪總成，其特征在于，所述輪轂軸承外圈(2)上固定連接有支撐件(25)，所述支撐件(25)固定連接在輪轂軸承外圈(2)上，所述轉向電機(10)的固定端固定連接在支撐件(25)上，所述轉向電機(10)的轉動軸活動穿過支撐件(25)并與第二齒輪(12)固定連接，支撐件(25)活動連接在第一齒輪(11)的下方。

7.根據權利要求6所述的一種集成驅動系統、制動系統、轉向系統的電驅動輪總成，其特征在于，所述支撐件(25)包括輪轂軸承外圈(2)上的固定板(26)，所述固定板(26)的側壁上固定連接有連接板(27)和圓筒(28)，所述轉向電機(10)的轉動軸活動穿過連接板(27)并與第二齒輪(12)固定連接，第一齒輪(11)的下表面固定連接有活動軸(29)，活動軸(29)活動連接在圓筒(28)內。