[實用新型]一種集成驅動系統、制動系統、轉向系統的電驅動輪總成

有效

• 申請號: 202020094480.3
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN212098409U
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 張鵬
• 申請（專利權）人: 武漢鯨魚座機器人技術有限公司
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00;B60T1/06;B62D3/12;B62D5/04
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務所(普通合伙) 34160
• 代理人: 楊潤

本實用新型公開了一種集成驅動系統、制動系統、轉向系統的電驅動輪總成，包括輪轂組件、驅動組件、制動組件和轉向組件；所述輪轂組件包括輪轂軸承、輪轂軸承外圈和輪轂軸承內圈，所述輪轂軸承內圈通過輪轂軸承轉動連接在輪轂軸承外圈的內側；所述驅動組件包括定子、轉子，所述轉子相對定子轉動，所述定子固定連接在輪轂軸承外圈上，所述轉子固定連接在輪轂軸承內圈上；所述制動組件包括制動盤和制動轂，所述制動轂與輪轂軸承內圈固定連接，所述制動盤固定在輪轂軸承外圈上，所述制動盤上設置有制動蹄片，所述制動盤上固定連接有用于控制制動蹄片相對制動轂動作的制動電磁鐵；本實用新型集成了驅動、制動和轉向的功能。

技術領域

本實用新型涉及電驅動輪總成技術領域，具體是一種集成驅動系統、制動系統、轉向系統的電驅動輪總成。

背景技術

電驅動輪總成系統是將電機集成到輪轂上，用于驅動輪式底盤或輪式車輛，為分布式驅動的一種底盤或車輛形式的主要驅動部件，其極大簡化了輪式底盤結構。現有的電驅動輪總成多為只將驅動電機集成于輪轂內，其驅動電機控制單元依然置于輪轂外部，同時需要另外安裝制動系統及轉向系統，機械傳動連接件較多，且安裝、調試及檢修依然復雜。

當前，智能駕駛及無人駕駛車輛對于底盤的需求日益增加，現有輪式底盤，即使是現有安裝傳統電驅動輪總成的輪式底盤，也依然無法滿足智能駕駛車輛對于底盤全面電氣化，簡易化，模塊化的需求。過多的分散式機械結構件布置，繁雜的控制單元與執行單元之間的線束連接，均阻礙了智能駕駛及無人駕駛車輛的發展。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種集成驅動系統、制動系統、轉向系統的電驅動輪總成，以解決上述背景技術中提出的現有的電驅動輪總成多為只將驅動電機集成于輪轂內，其驅動電機控制單元依然置于輪轂外部，同時需要另外安裝制動系統及轉向系統，機械傳動連接件較多，且安裝、調試及檢修依然復雜問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種集成驅動系統、制動系統、轉向系統的電驅動輪總成，包括輪轂組件、驅動組件、制動組件和轉向組件；

所述輪轂組件包括輪轂軸承、輪轂軸承外圈和輪轂軸承內圈，所述輪轂軸承內圈通過輪轂軸承轉動連接在輪轂軸承外圈的內側；

所述驅動組件包括定子、轉子，所述轉子相對定子轉動，所述定子固定連接在輪轂軸承外圈上，所述轉子固定連接在輪轂軸承內圈上；

所述制動組件包括制動盤和制動轂，所述制動轂與輪轂軸承內圈固定連接，所述制動盤固定在輪轂軸承外圈上，所述制動盤上設置有制動蹄片，所述制動盤上固定連接有用于控制制動蹄片相對制動轂動作的制動電磁鐵；

所述轉向組件包括固定連接在輪轂軸承外圈的轉向電機和固定連接在車身懸架上的第一齒輪，所述轉向電機的輸出軸上固定連接有第二齒輪，所述第二齒輪與第一齒輪相嚙合，所述第二齒輪和第一齒輪之間的中心距為定值。

當轉子相對定子轉動時，由于轉子固定連接在輪轂軸承內圈上，因此在轉子轉動的過程中實現輪轂軸承內圈轉動。

制動電磁鐵工作實現制動蹄片相對制動轂移動，在制動蹄片貼在制動轂上時，由于制動轂與輪轂軸承內圈固定連接，從而實現達到制動輪轂軸承內圈的目的，當輪轂軸承內圈出現制動的情況，當不需要通過制動電磁鐵制動輪轂軸承內圈時，制動蹄片遠離制動轂移動，在制動蹄片脫離制動轂上時，即沒有輪轂軸承內圈，因此可以輪轂軸承內圈轉動作用。

轉向電機工作實現帶動第二齒輪轉動，由于第一齒輪固定連接在車身懸架上，因此第二齒輪在轉動的過程中實現第二齒輪相對第一齒輪轉動，從而實現轉向的作用。

作為本實用新型進一步的方案：還包括定子支架，所述定子固定連接在定子支架上；