[實用新型]一種電動水果采摘裝置

有效

• 申請號: 202020093931.1
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN212184227U
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 匡玉蘭;譚瑛;張獻華;李瑩
• 申請（專利權）人: 云南財經大學
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30
• 代理公司: 北京隆達恒晟知識產權代理有限公司 11899
• 代理人: 楊青

本實用新型公開了一種電動水果采摘裝置，屬于水果采摘設備技術領域，所述的電動水果采摘裝置包括果剪裝置、電動伸縮杠、旋轉電機、HMI顯示屏、PLC控制器、攝像頭、電動氣泵、采集筐，本實用新型實現通過可視化操作對水果進行采摘，對采摘水果進行分層保護，提高了水果采摘的效率，保證了水果的良品率。

技術領域

本實用新型屬于水果采摘設備技術領域，更具體的說涉及一種電動水果采摘裝置。

背景技術

隨著科學技術的發展，電動水果采摘設備已經逐步進入普通果農的生產生活，但在現有的電動水果采摘設備中，采摘設備進行采摘時不能觀察刀片的切割位置，操作方式并不直觀，果農操作難度大，導致現有設備的采摘效率并不高。采摘后水果自由下落容易造成水果損壞，水果間相互擠壓會造成果皮破損，降低水果良品率造成果農損失。

因此，有必要提供一種操作可視化對采摘水果進行保護的電動采摘水果的裝置。

實用新型內容

為了克服背景技術中存在的問題，本實用新型專利提供了一種通過攝像頭確定切割位置，使用HMI顯示屏觸摸操作操作簡便，水果下落后用氣囊進行保護的電動水果采摘設備。

為了實現上述目的，本實用新型是通過以下技術方案實現的：

所述電動水果采摘裝置的包括固定柜、HMI顯示屏、電動伸縮桿、旋轉電機Ⅰ、果剪裝置、攝像頭、采集筐、PLC控制器、滑動小車；所述的固定柜安裝在滑動小車上，固定柜頂部安裝HMI顯示屏，固定柜內部安裝有電動氣泵、PLC控制器、蓄電池，固定柜頂部安裝有安裝桿Ⅰ，電動伸縮桿固定端安裝在安裝桿Ⅰ頂部；所述的旋轉電機Ⅰ安裝于電動伸縮桿伸縮端頂部，安裝桿Ⅱ通過螺栓固定于旋轉電機Ⅰ頂部，安裝桿Ⅱ前端安裝安裝板、安裝板前端安裝果剪裝置；所述的果剪裝置包括旋轉電機Ⅱ、軌道電機、刀片固定架、刀片，旋轉電機Ⅱ頂端固定軌道電機，刀片固定架與軌道電機絲桿連接，刀片安裝于刀片固定架，攝像頭安裝于旋轉電機Ⅱ圓心穿過旋轉電機Ⅱ正對刀片；所述的采集筐通過連接桿與安裝板下端連接，采集筐內壁安裝有環形氣囊，環形氣囊的氣囊氣芯通過氣管與電動氣泵連接；所述的HMI顯示屏與攝像頭、PLC控制器連接，PLC控制器與電動伸縮桿、旋轉電機Ⅰ、電動氣泵、旋轉電機Ⅱ、軌道電機連接，蓄電池給需要供電的設備供電。

進一步的，所述的采集筐與連接桿通過卡扣連接。

進一步的，所述的HMI顯示屏與攝像頭、PLC控制器通過RJ45通訊導線連接。

本實用新型有益效果：采用攝像頭與HMI顯示屏配合實現了水果采摘的可視化操作，能快速確定剪切位置，不會導致錯剪損壞果樹，操作直觀簡便，提高了采摘效率。對采摘完成后的水果進行分層保護，避免水果采摘過程中對水果的損壞，提高了水果采摘的良品率。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型果剪裝置結構示意圖；

圖3為本實用新型環形氣囊結構示意圖；

圖4為本實用新型電氣原理圖；

圖5為本實用新型電路圖；

圖中，1-固定柜、2-HMI顯示屏、3-安裝桿Ⅰ、4-電動伸縮桿、5-旋轉電機Ⅰ、6-安裝桿Ⅱ、7-安裝板、8-果剪裝置、9-攝像頭、10-連接桿、11-采集筐、12-環形氣囊、13-電動氣泵、14-PLC控制器、15-蓄電池、16-滑動小車、81-旋轉電機Ⅱ、82-軌道電機、83-刀片固定架、84-刀片、121-氣囊氣芯。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案和有益效果更加清楚，下面將結合附圖，對本實用新型的優選實施例進行詳細的說明，以方便技術人員理解。