[實用新型]一種電動水果采摘裝置

有效

• 申請號: 202020093931.1
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN212184227U
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 匡玉蘭;譚瑛;張獻華;李瑩
• 申請（專利權）人: 云南財經大學
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30
• 代理公司: 北京隆達恒晟知識產權代理有限公司 11899
• 代理人: 楊青

1.一種電動水果采摘裝置，其特征是：所述電動水果采摘裝置的包括固定柜（1）、HMI顯示屏（2）、電動伸縮桿（4）、旋轉電機Ⅰ（5）、果剪裝置（8）、攝像頭（9）、采集筐（11）、PLC控制器（14）、滑動小車（16）；所述的固定柜（1）安裝在滑動小車（16）上，固定柜（1）頂部安裝HMI顯示屏（2），固定柜（1）內部安裝有電動氣泵（13）、PLC控制器（14）、蓄電池（15），固定柜（1）頂部安裝有安裝桿Ⅰ（3），電動伸縮桿（4）固定端安裝在安裝桿Ⅰ（3）頂部；所述的旋轉電機Ⅰ（5）安裝于電動伸縮桿（4）伸縮端頂部，安裝桿Ⅱ（6）通過螺栓固定于旋轉電機Ⅰ（5）頂部，安裝桿Ⅱ（6）前端安裝安裝板（7）、安裝板（7）前端安裝果剪裝置（8）；所述的果剪裝置（8）包括旋轉電機Ⅱ（81）、軌道電機（82）、刀片固定架（83）、刀片（84），旋轉電機Ⅱ（81）頂端固定軌道電機（82），刀片固定架（83）與軌道電機（82）絲桿連接，刀片（84）安裝于刀片固定架（83），攝像頭（9）安裝于旋轉電機Ⅱ（81）圓心穿過旋轉電機Ⅱ（81）正對刀片（84）；所述的采集筐（11）通過連接桿（10）與安裝板（7）下端連接，采集筐（11）內壁安裝有環形氣囊（12），環形氣囊（12）的氣囊氣芯（121）通過氣管與電動氣泵（13）連接；所述的HMI顯示屏（2）與攝像頭（9）、PLC控制器（14）連接，PLC控制器（14）與電動伸縮桿（4）、旋轉電機Ⅰ(5)、電動氣泵（13）、旋轉電機Ⅱ（81）、軌道電機（82）連接，蓄電池（15）給需要供電的設備供電。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征是：所述的采集筐（11）與連接桿（10）通過卡扣連接。

3.根據權利要求1所述的裝置，其特征是：所述的HMI顯示屏（2）與攝像頭（9）、PLC控制器（14）通過RJ45通訊導線連接。