[實用新型]一種氣動搬運機械手有效

申請號：	202020093577.2	申請日：	2020-01-16
公開（公告）號：	CN211643857U	公開（公告）日：	2020-10-09
發明（設計）人：	王永杰	申請（專利權）人：	西京學院
主分類號：	B65G47/91	分類號：	B65G47/91
代理公司：	西安智大知識產權代理事務所 61215	代理人：	賀建斌
地址：	710123 ***	國省代碼：	陜西;61
權利要求書：	查看更多	說明書：	查看更多
摘要：
搜索關鍵詞：	一種氣動搬運機械手
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【權利要求書】：

1.一種氣動搬運機械手，包括安裝在固定組件(1)上的移動組件(2)，其特征在于：移動組件(2)包括連接在固定組件(1)上的X軸氣缸(203)和線性滑軌(204)，安裝在線性滑軌(204)上的右滑塊(205)、左滑塊(206)分別與X軸氣缸(203)的連接板(207)的兩側連接，連接板(207)上固定有氣缸固定板(208)，氣缸固定板(208)上固定有Z軸滑臺氣缸(209)，Z軸滑臺氣缸(209)下部伸出端連接有一對真空吸盤(210)。

2.根據權利要求1所述的一種氣動搬運機械手，其特征在于：所述的線性滑軌(204)的左右兩端設有限制連接板(207)運動的右側限位裝置(201)和左側限位裝置(202)。

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