[實(shí)用新型]一種氣動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020093577.2
• 申請(qǐng)日: 2020-01-16
• 公開（公告）號(hào): CN211643857U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王永杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西京學(xué)院
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 西安智大知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 61215
• 代理人: 賀建斌

一種氣動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手，包括安裝在固定組件上的移動(dòng)組件，移動(dòng)組件包括連接在固定組件上的X軸氣缸和線性滑軌，安裝在線性滑軌上的右滑塊、左滑塊分別與X軸氣缸的連接板的兩側(cè)連接，連接板上固定的氣缸固定板上連接有Z軸滑臺(tái)氣缸，Z軸滑臺(tái)氣缸下部伸出端連接有一對(duì)真空吸盤；線性滑軌的左右兩端設(shè)有限制連接板運(yùn)動(dòng)的右側(cè)限位裝置和左側(cè)限位裝置；當(dāng)連接板緊貼著一側(cè)限位裝置，Z軸滑臺(tái)氣缸下降，真空吸盤吸取工件，Z軸滑臺(tái)氣缸上升，X軸氣缸向另一側(cè)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到連接板緊貼該側(cè)限位裝置，Z軸滑臺(tái)氣缸下降，真空吸盤放下工件，Z軸滑臺(tái)氣缸上升，X軸氣缸返回，一次搬運(yùn)完畢；本實(shí)用新型具有搬運(yùn)行程可調(diào)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和定位精度高的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種搬運(yùn)機(jī)械手，特別涉及一種氣動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手。

背景技術(shù)

近年來，搬運(yùn)機(jī)械手應(yīng)用在更多的場(chǎng)合，其中氣動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手占了很大一部分比例。氣動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)力是經(jīng)過壓縮的空氣，其他搬運(yùn)機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)力是液壓油或者電機(jī)軸等。氣動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手一般包括X軸氣缸、Y軸氣缸和夾具，其中夾具一般使用氣動(dòng)夾爪或者真空吸盤。目前，氣動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手存在著搬運(yùn)行程不可調(diào)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜和定位精度不高的缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種氣動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手，具有搬運(yùn)行程可調(diào)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和定位精度高的優(yōu)點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：

一種氣動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手，包括安裝在固定組件1上的移動(dòng)組件2，移動(dòng)組件2包括連接在固定組件1上的X軸氣缸203和線性滑軌204，安裝在線性滑軌204上的右滑塊205、左滑塊206分別與X軸氣缸203的連接板207的兩側(cè)連接，連接板207上固定有氣缸固定板208，氣缸固定板208上固定有Z軸滑臺(tái)氣缸209，Z軸滑臺(tái)氣缸209下部伸出端連接有一對(duì)真空吸盤210。

所述的線性滑軌204的左右兩端設(shè)有限制連接板207運(yùn)動(dòng)的右側(cè)限位裝置201和左側(cè)限位裝置202。

本實(shí)用新型的有益效果是：

由于本實(shí)用新型線性滑軌204的左右兩端設(shè)有限制連接板207的右側(cè)限位裝置201和左側(cè)限位裝置202，所以具有搬運(yùn)行程可調(diào)的優(yōu)點(diǎn)；

由于本實(shí)用新型設(shè)有X軸導(dǎo)向的線性滑軌204、Z軸滑臺(tái)氣缸209，所以具有定位精度高的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以應(yīng)用在行程可變和精度更高的場(chǎng)合。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的總體示意圖。

圖2是本實(shí)用新型移動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。顯然，所述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1和圖2，一種氣動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手，包括安裝在固定組件1上的移動(dòng)組件2，移動(dòng)組件2包括連接在固定組件1上的X軸氣缸203和線性滑軌204，安裝在線性滑軌204上的右滑塊205、左滑塊206分別與X軸氣缸203的連接板207的兩側(cè)連接，連接板207上固定有氣缸固定板208，氣缸固定板208上固定有Z軸滑臺(tái)氣缸209，Z軸滑臺(tái)氣缸209下部伸出端連接有一對(duì)真空吸盤210。

所述的線性滑軌204的左右兩端設(shè)有限制連接板207運(yùn)動(dòng)的右側(cè)限位裝置201和左側(cè)限位裝置202。

本實(shí)用新型工作原理為：