[實用新型]一種具有制動失效冗余功能的車輛制動系統(tǒng)的硬件平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020093430.3
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN211553304U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設計）人: 吳堅;勞德杏;楊維宏;陳志成
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林大學
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 崔斌

本實用新型屬于車輛制動技術(shù)領域，具體的說一種具有失效冗余功能的雙制動執(zhí)行器車輛制動系統(tǒng)的硬件平臺。該系統(tǒng)包括可調(diào)節(jié)式座椅、實驗臺架主體、制動踏板、電控助力制動系統(tǒng)、儲液壺、電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)、液壓管路、第一制動輪缸、第二制動輪缸、第三制動輪缸、第四制動輪缸、鉗盤式制動器支承板、制動主缸、實驗臺架支承輪、PC機、底層控制器和功率驅(qū)動器；本發(fā)明提供了一種能夠裝配在智能車輛上的雙制動執(zhí)行器系統(tǒng)及控制方法，具有機構(gòu)簡單，搭建方便等優(yōu)點，并且基于這兩個執(zhí)行器的特性，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛的制動助力和主動制動等功能，在雙執(zhí)行器制動系統(tǒng)中的一個制動執(zhí)行器發(fā)生失效時另一個制動可立即介入工作，完成制動請求，提高車輛制動冗余安全性能。

技術(shù)領域

本實用新型屬于車輛制動技術(shù)領域，具體的說一種具有制動失效冗余功能的車輛制動系統(tǒng)的硬件平臺。

背景技術(shù)

隨著汽車工業(yè)的變革，使用真空助力器的傳統(tǒng)助力制動系統(tǒng)不能滿足主動制動、復合制動等先進制動功能的要求。因此，旨在取代真空助力器的電控助力制動系統(tǒng)開始逐漸裝配在各種新車型上。當前，已經(jīng)出現(xiàn)的各種電控助力制動系統(tǒng)可以分為1-Box、2-Box和3-Box方案，其中對于2-Box方案，其配備了兩個制動執(zhí)行器，一個是負責基礎制動助力的電控助力制動系統(tǒng)，另一個是負責實現(xiàn)制動防抱死、車輛橫向穩(wěn)定性控制等功能的電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)(ESP)。

正常情況下，接收到駕駛員的制動意圖后，ECU發(fā)出控制指令，電控助力制動系統(tǒng)完成駕駛員制動助力功能；電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)(ESP)則在車輛處于極端工況時工作，如車輪抱死或者橫向失穩(wěn)等工況，確保車輛的縱橫向穩(wěn)定性，提升車輛的主動安全性，在一定程度上避免交通事故。但是，利用電機+減速機構(gòu)作為動力源推動主缸推桿從而建立輪缸壓力或者利用高壓蓄能器建立輪缸壓力的電控助力制動系統(tǒng)也會存在制動失效問題，此時車輛的制動助力系統(tǒng)會出現(xiàn)建壓能力不足或者完全失去建壓能力的情況，在駕駛員需要進行制動時極易造成嚴重的交通事故。與此同時，當電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)(ESP)出現(xiàn)故障時，在路面附著條件較差或者極端工況下，就無法保證車輛的橫縱向穩(wěn)定性，極易發(fā)生車輛側(cè)滑、甩尾等危險情形。由此可見，在裝備了雙制動執(zhí)行器的車輛中，配備的兩個制動執(zhí)行器在其正常的工作狀態(tài)下都能獨立地完成車輛制動功能。當其中一個制動執(zhí)行器出現(xiàn)故障時，可以利用另外一個制動執(zhí)行器完成制動安全冗余功能，這對于提升車輛的制動冗余安全性和主動安全性能具有實際的應用價值。

因此，亟需一種具有失效冗余功能的雙制動執(zhí)行器車輛制動系統(tǒng)，并且需要一個供雙制動執(zhí)行器車輛制動系統(tǒng)使用的硬件平臺

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡單的具有失效冗余功能的雙制動執(zhí)行器車輛制動系統(tǒng)，該硬件平臺的搭建是雙制動執(zhí)行器車輛制動系統(tǒng)必不可少的部分，解決了現(xiàn)有制動系統(tǒng)平臺結(jié)構(gòu)復雜，成本高，不適用于雙制動執(zhí)行器車輛制動系統(tǒng)的問題。

本實用新型技術(shù)方案結(jié)合附圖說明如下：