[實用新型]一種機械制造用的抓取裝置

有效

• 申請號: 202020092925.4
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN211491602U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 葛云
• 申請（專利權）人: 焦作大學
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10
• 代理公司: 六安市新圖匠心專利代理事務所(普通合伙) 34139
• 代理人: 朱小杰

本實用新型公開了一種機械制造用的抓取裝置，包括組合固定塊，所述組合固定塊包括三個圓弧固定塊，且三個圓弧固定塊均開有貫穿的滑動斜槽，且滑動斜槽內均滑動連接有抓夾，三個所述圓弧固定塊遠離圓弧一側外壁中央開有凹槽，且三個凹槽對接后形成一個轉動室。本實用新型通過斜齒柱同時驅動三個抓夾，三個抓夾在抓取物品時具有同步性，不會只抓取一邊，且三個抓夾具有一定的穩定性，且抓取時物料會隨著抓夾的夾取會向上移動，可驗證抓夾是否夾緊物品，通過緩速電機轉動軸套接的主動齒輪直徑小于從動齒輪，在轉動時比較省力，從而可以減小電機的負荷，可以有效地延長電機的使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及抓取設備技術領域，尤其涉及一種機械制造用的抓取裝置。

背景技術

機械制造指從事各種動力機械、起重運輸機械、化工機械、紡織機械、機床、工具、儀器、儀表及其他機械設備等生產的工業部門。機械部件在制造的過程中需要使用抓取裝置對機械部件進行抓取，但是現有的抓取裝置抓鉗難以保持一致抓取發力，所以在抓取較重的機械部件時夾緊效果差，容易造成機械部件出現脫落的現象，脫落后甚至會造成機械部件損壞的現象，不便于使用者的使用，降低了抓取裝置的實用性。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種機械制造用的抓取裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種機械制造用的抓取裝置，包括組合固定塊，所述組合固定塊包括三個圓弧固定塊，且三個圓弧固定塊均開有貫穿的滑動斜槽，且滑動斜槽內均滑動連接有抓夾，三個所述圓弧固定塊遠離圓弧一側外壁中央開有凹槽，且三個凹槽對接后形成一個轉動室，所述組合固定塊頂部中央與轉動室之間開有貫穿的第一轉動孔，且第一轉動孔內壁通過軸承套接有轉動桿，所述轉動桿底部位于轉動室內焊接有斜齒柱，所述組合固定塊外壁通過支架焊接有位于組合固定塊頂部上方的支撐平臺，且支撐平臺中部開有第二轉動孔，所述第二轉動孔內壁通過軸承套接有轉動桿，且轉動桿頂部焊接有從動齒輪，所述支撐平臺頂部一側焊接有緩速電機，且緩速電機轉動軸套接有主動齒輪。

優選的，所述抓夾上半部分一側內壁均焊接有一條齒條，且齒條與斜齒柱相互嚙合。

優選的，所述從動齒輪與主動齒輪相互嚙合，且從動齒輪直徑大于主動齒輪的直徑。

優選的，三個所述圓弧固定塊兩兩之間依次焊接。

優選的，所述抓夾呈內倒鉤狀結構。

優選的，所述緩速電機通過導線連接有電源開關，且電源開關連接有電源線。

本實用新型的有益效果為：

1、通過斜齒柱同時驅動三個抓夾，三個抓夾在抓取物品時具有同步性，不會只抓取一邊，且三個抓夾具有一定的穩定性，且抓取時物料會隨著抓夾的夾取會向上移動，可驗證抓夾是否夾緊物品。

2、通過緩速電機轉動軸套接的主動齒輪直徑小于從動齒輪，在轉動時比較省力，從而可以減小電機的負荷，可以有效地延長電機的使用壽命。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種機械制造用的抓取裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種機械制造用的抓取裝置的夾取結構示意圖；

圖3為本實用新型提出的一種機械制造用的抓取裝置的組合固定塊俯視結構示意圖。

圖中：1組合固定塊、2圓弧固定塊、3轉動室、4滑動斜槽、5第一轉動孔、6抓夾、7齒條、8斜齒柱、9支撐平臺、10第二轉動孔、11轉動桿、12緩速電機、13從動齒輪、14主動齒輪。

具體實施方式