[實用新型]一種機械制造用的抓取裝置

有效

• 申請號: 202020092925.4
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN211491602U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 葛云
• 申請（專利權）人: 焦作大學
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10
• 代理公司: 六安市新圖匠心專利代理事務所(普通合伙) 34139
• 代理人: 朱小杰

1.一種機械制造用的抓取裝置，包括組合固定塊（1），其特征在于，所述組合固定塊（1）包括三個圓弧固定塊（2），且三個圓弧固定塊（2）均開有貫穿的滑動斜槽（4），且滑動斜槽（4）內均滑動連接有抓夾（6），三個所述圓弧固定塊（2）遠離圓弧一側外壁中央開有凹槽，且三個凹槽對接后形成一個轉動室（3），所述組合固定塊（1）頂部中央與轉動室（3）之間開有貫穿的第一轉動孔（5），且第一轉動孔（5）內壁通過軸承套接有轉動桿（11），所述轉動桿（11）底部位于轉動室（3）內焊接有斜齒柱（8），所述組合固定塊（1）外壁通過支架焊接有位于組合固定塊（1）頂部上方的支撐平臺（9），且支撐平臺（9）中部開有第二轉動孔（10），所述第二轉動孔（10）內壁通過軸承套接有轉動桿（11），且轉動桿（11）頂部焊接有從動齒輪（13），所述支撐平臺（9）頂部一側焊接有緩速電機（12），且緩速電機（12）轉動軸套接有主動齒輪（14）。

2.根據權利要求1所述的一種機械制造用的抓取裝置，其特征在于，所述抓夾（6）上半部分一側內壁均焊接有一條齒條（7），且齒條（7）與斜齒柱（8）相互嚙合。

3.根據權利要求1所述的一種機械制造用的抓取裝置，其特征在于，所述從動齒輪（13）與主動齒輪（14）相互嚙合，且從動齒輪（13）直徑大于主動齒輪（14）的直徑。

4.根據權利要求1所述的一種機械制造用的抓取裝置，其特征在于，三個所述圓弧固定塊（2）兩兩之間依次焊接。

5.根據權利要求1所述的一種機械制造用的抓取裝置，其特征在于，所述抓夾（6）呈內倒鉤狀結構。

6.根據權利要求1所述的一種機械制造用的抓取裝置，其特征在于，所述緩速電機（12）通過導線連接有電源開關，且電源開關連接有電源線。