[實用新型]一種改進型航測遙感用無人機支架減震裝置

有效

• 申請號: 202020092110.6
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN211442745U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 狄桂栓;張允濤
• 申請（專利權）人: 狄桂栓
• 主分類號: B64C25/60
• 分類號: B64C25/60;B64C25/62
• 代理公司: 蘇州拓云知識產權代理事務所(普通合伙) 32344
• 代理人: 王云峰

本實用新型公開了一種改進型航測遙感用無人機支架減震裝置，其結構包括固定架、螺栓孔、豎向減震支撐腳和橫向減震桿，本實用新型通過設置了一種改進型航測遙感用無人機支架減震裝置，通過在支架減震裝置底部安裝了四個豎向減震支撐腳，且四個豎向減震支撐腳之間通過橫向減震桿進行連接，對無人機降落時進行豎向和橫向減震，增加對無人機的減震效果，避免無人機在下降時橫移的情況下容易翻倒，且在橫向減震桿內部安裝了阻尼油缸，且四根豎向減震支撐腳沿固定轉軸的轉動方向均向內以固定架為中心點進行轉動，使四根豎向減震支撐腳同時向內收縮，擠壓四根橫向減震桿同時受力進行橫向減震，增加對無人機的橫向減震效果。

技術領域

本實用新型涉及無人機支架減震技術領域，具體涉及一種改進型航測遙感用無人機支架減震裝置。

背景技術

航測，現在也叫攝影測量與遙感，屬于測繪科學中的遙感科學，遙感科學與技術是在空間科學、電子科學、地球科學、計算機科學以及其他學科交叉滲透、相互融合的基礎上發展起來的一門新興邊緣學科，它利用非接觸傳感器來獲取有關目標的時空信息。

現有的航測遙感用無人機在底部安裝減震支架，對無人機的起落進行減震保護，但現有的航測遙感用無人機底部的支架減震裝置只有豎直減震的效果，當無人機在下降時進行橫向移動的情況下，容易導致無人機與地面產生撞擊，導致無人機翻轉，造成無人機損壞，給工作人員帶來經濟損失。

實用新型內容

(一)要解決的技術問題

為了克服現有技術不足，現提出一種改進型航測遙感用無人機支架減震裝置，解決了現有的航測遙感用無人機底部的支架減震裝置只有豎直減震的效果，當無人機在下降時進行橫向移動的情況下，容易導致無人機與地面產生撞擊，導致無人機翻轉，造成無人機損壞，給工作人員帶來經濟損失的問題。

(二)技術方案

本實用新型通過如下技術方案實現：本實用新型提出了一種改進型航測遙感用無人機支架減震裝置，包括固定架、豎向減震支撐腳和橫向減震桿，所述固定架內部開設有螺栓孔，所述固定架底端邊角處均焊接有豎向減震支撐腳，且四個豎向減震支撐腳之間通過橫向減震桿相互連接，所述豎向減震支撐腳由固定板、固定轉軸、外管、減震彈簧、滑塊、直桿和支撐底板組成，所述固定板底端通過固定轉軸與外管進行同心轉動，所述外管內部嵌入有減震彈簧，所述滑塊頂端嵌入至外管內部底端，且滑塊頂端通過減震彈簧與外管進行彈性連接，所述滑塊底端通過螺栓與直桿相互鎖固，所述直桿底端通過螺栓與支撐底板相互鎖固，所述固定板頂端與固定架相互焊接，所述外管外側與橫向減震桿相互焊接。

進一步的，所述橫向減震桿由阻尼油缸、阻尼油室、活塞板、活動橫桿、連接桿、轉動軸和支板組成，所述阻尼油缸內部設置有阻尼油室，所述活塞板嵌入至阻尼油缸內部左側，且阻尼油缸通過阻尼油室內的液壓油與阻尼油缸進行彈性連接，所述活動橫桿右端伸入至阻尼油缸內與活塞板相互鎖固，所述阻尼油缸右端與連接桿相互焊接，所述活動橫桿左端和連接桿右端分別通過轉動軸與支板進行同心轉動，且支板與外管相互焊接。

進一步的，所述豎向減震支撐腳設置有四根，且四根豎向減震支撐腳沿固定轉軸的轉動方向均向內以固定架為中心點進行轉動。

進一步的，所述橫向減震桿設置有四根，且橫向減震桿兩端分別與兩根豎向減震支撐腳的外管相互焊接。

進一步的，所述滑塊表面呈光滑狀，且外管內壁與滑塊貼合。

進一步的，所述外管內部底端設置有限位塊，且減震彈簧延展時滑塊底端與該外管內部底端的限位塊接觸。

進一步的，所述支撐底板外側呈弧形狀，且由內至外向上呈三十度角傾斜。

進一步的，所述活塞板外側套接有密封橡膠圈，且阻尼油缸內壁與該活塞板外側的密封橡膠圈貼合。

進一步的，所述減震彈簧采用壓縮彈簧，支撐效果好，且減震效果好。